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Ros、Linux相关
AlexFang0904
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu启动死机解决方案(测试有效)
linux原创 2023-03-06 11:37:49 · 1471 阅读 · 0 评论 -
Rostopic常见指令
rostopic info /topicnamerostopic hz /topicnamerostopic echo/topicnamerostopic type/topicname原创 2019-05-14 15:02:46 · 1685 阅读 · 0 评论 -
linux RTC读写
Linux系统下包含两个时间:系统时间和RTC时间。系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。RTC时间:是指系统中包含的RTC芯片内部所维护的时间。RTC芯片都有电池+系统电源的双重供电机制,在系统正常工作时由系统供电,在系统掉电后由电池进行供电。因此系统电源...原创 2018-11-27 14:32:58 · 1467 阅读 · 0 评论 -
linux 下录音alsa介绍
一.alsa-utils介绍ALSA是kernel中的一个声音驱动程序.它包括alsa核心和其他声卡的驱动.alsa-utils是alsa的一个工具包,里面包含有声卡测试和音频编辑的工具.二.alsa-utils的安装1.RPM包方式Turbolinux 10.5,11版本已经包含有alsa-utils的rpm包,你可以直接安装:# rpm -ivh alsa-utils-...原创 2018-11-27 14:31:58 · 3401 阅读 · 0 评论 -
Linux 下检测磁盘坏道的方式
在这篇文章中,我们通过几个必要的步骤,使用特定的磁盘扫描工具让你能够判断 Linux 磁盘或闪存是否存在坏道。操作步骤如下:在 Linux 上使用坏块工具检查坏道坏块工具可以让用户扫描设备检查坏道或坏块。设备可以是一个磁盘或外置磁盘,由一个如/dev/sdc这样的文件代表。首先,通过超级用户权限执行 fdisk 命令来显示你的所有磁盘或闪存的信息以及它们的分区信息:$ sudo fdisk -l&...原创 2018-06-28 15:12:30 · 26918 阅读 · 0 评论 -
Linux FSCK自动修复文件系统(按F键)
背景:Linux系统(Ubuntu)在运行时,断电等非正常关机操作,会导致ext4文件系统数据损坏。严重时会导致系统崩溃。如下log就是系统数据损坏。[cpp] view plain copy[ 7.878756] EXT4-fs error (device mmcblk0p2): ext4_mb_generate_buddy:742: group 0, 14845 clusters in ...原创 2018-06-27 20:59:29 · 9650 阅读 · 0 评论 -
windows下安装虚拟机+ Ubuntu的详细过程
不是每一个程序员都必须玩过linux,只是博主觉得现在的很多服务器都是linux系统的,而自己属于那种前端也搞,后台也搞,对框架搭建也感兴趣,但是很多生产上的框架和工具都是安装在服务器上的,而且有不少大公司都要求熟悉在linux上开发,因此从个人职业发展有必要去多了解一下linux。(博主网上查了一下,现在大部分服务器安装的系统主要有:ubuntu server、centos、suse linux...原创 2018-06-19 09:45:22 · 70644 阅读 · 15 评论 -
Linux下查看系统配置
CPU1. lscpu:显示cpu架构信息复制代码[xxx@localhost ~]$ lscpuArchitecture: x86_64CPU op-mode(s): 32-bit, 64-bitByte Order: Little EndianCPU(s): 4 #总处理器核心数量...原创 2018-03-06 18:19:29 · 6188 阅读 · 0 评论 -
Linux下查看CPU型号,内存大小,硬盘空间的命令(详解)
1 查看CPU1.1 查看CPU个数# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l2 **uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**1.2 查看CPU核数# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | uniq cpu cores : 41.3 查看CPU型号# cat /proc/cpu...原创 2018-03-06 17:51:39 · 12739 阅读 · 0 评论 -
在Linux系统的服务器上使用Memtester进行内存压力测试
最近要测试一台机器的整体性能情况,就在google搜索一番,发现这个一个小工具,说是可以进行内存的压力测试,Memtester主要是捕获内存错误和一直处于很高或者很低的坏位, 其测试的主要项目有随机值,异或比较,减法,乘法,除法,与或运算等等. 通过给定测试内存的大小和次数, 可以对系统现有的内存进行上面项目的测试。1 下载代码如下:wget http://pyropus.ca/software/...原创 2018-03-06 16:57:25 · 2454 阅读 · 0 评论 -
GDB运行参数 --给应用传递参数
有三种方法可以指定程序运行的参数,第一种方法是在命令行上直接指定;第二种方法是通过run命令提供程序运行时的参数;第三种方法是通过set args命令指定程序的参数第一种方法:为程序传递参数5root@guo-virtual-machine:~/debug# gdb --args factorial 51第二种方法:为程序传递参数5(gdb) run 5123第三种方法:为程序传递参数5(gd...原创 2018-03-19 17:20:34 · 34792 阅读 · 1 评论 -
Linux下硬盘读写压力测试脚本(Python版)
import os,timefor i in range(300000): os.system('sudo time dd if=/dev/sda4 of=/test1.txt bs=8k count=300000') time.sleep(0.2) os.system('sudo rm /test1.txt') time.sleep(0.1) if i%...原创 2018-03-07 09:35:36 · 4209 阅读 · 0 评论 -
Linux Shell nohup命令用法
在应用Unix/Linux时,我们一般想让某个程序在后台运行,于是我们将常会用 & 在程序结尾来让程序自动运行。比如我们要运行mysql在后台: /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=mysql &。可是有很多程序并不想mysqld一样,这样我们就需要nohup命令,怎样使用nohup命令呢?这里讲解nohup命令的一些用法。nohup /r...原创 2018-03-06 18:47:31 · 2042 阅读 · 1 评论 -
linux 查看文件的属性(ls,lsattr,file,stat)实例详解(亲自测试 )
查看文件属性有多种方法,且这些方法中偏向不同,具体如下:1,ls ls -a 查看所有文件 ls -l 查看详细的属性 2,lsattr 查看文件的扩展属性, 如果文件被 chattr +i 添加了写保护, 用lsattr可以看到添加的属性3,file查看文件的类型4,stat 查看文件的状态测试结果:...原创 2018-02-26 15:50:09 · 2188 阅读 · 0 评论 -
Linux 下上传下载文件的命令和方法 亲自测试有效
SecureCRT与SshClient不同的就是,SecureCRT没有图形化的文件传输工具,不过也不影响,用命令来实现的话,其实会方便快捷很多。第一种方式:上传文件只需在shell终端仿真器中输入命令“rz”,即可从弹出的对话框中选择本地磁盘上的文件,利用Zmodem上传到服务器当前路径下。下载文件只需在shell终端仿真器中输入命令“sz 文件名”,即可利用Zmodem将文件下载到本地某目录下...原创 2018-02-26 15:45:12 · 10276 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(详细的教程及注意事项)
安装ROS配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu软件源 让电脑自选最好的服务器。select best server。添加软件源到sources.list设置软件源的代码如下原创 2018-02-02 17:46:54 · 357 阅读 · 0 评论 -
Linux下dd命令文件操作详细解释
一、dd命令的解释dd:用指定大小的块拷贝一个文件,并在拷贝的同时进行指定的转换。注意:指定数字的地方若以下列字符结尾,则乘以相应的数字:b=512;c=1;k=1024;w=2参数注释:1. if=文件名:输入文件名,缺省为标准输入。即指定源文件。2. of=文件名:输出文件名,缺省为标准输出。即指定目的文件。3. ibs=bytes:一次读入by原创 2018-01-31 11:07:56 · 8483 阅读 · 0 评论