一、中断概念
1.中断介绍
1.1 中断概念
中断其实就是当 CPU 执行程序时,由于发生了某种随机的事件(外部或内部),引起 CPU 暂时中断正在运行的程序,转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序),以处理该事件,该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行,这一过程就称为中断,引发中断的称为中断源。
1.2 F28335中断概述
F28335内部有16个中断线,其中包括2个不可屏蔽中断(RESET和NMI)与14个可屏蔽中断。
(GPIO0-GPIO31对应XINT1和XINT2, GPIO32-GPIO63对应XINT3--XINT7)
1.3 F28335中断机制
F28335的中断采用的是3级中断机制,分别是外设级中断、PIE级中断和CPU级中断,最内核部分为CPU级中断,即CPU只能响应从CPU中断线上过来的中断请求,但F28335中断源很多,CPU没有那么多中断线,在有限中断线的情况下,只能安排中断线进行复用,其复用管理就有了中间层的PIE级中断,外设要能够成功产生中断响应,就要首先经外设级中断允许,然后经PIE允许,最终CPU做出响应。
中断响应顺序为:外设中断接收中断响应信号,传送到PIE中断控制器,最后传递给CPU中断响应,做出响应的中断处理。
没个中断组中包含8个子中断,因此96=12*8
不同类别的中断信号,需要找出相对应的中断组及该中断组所对应的子中断信号线,启动该中断时,需要设置对应的信号寄存器。
1.4 F28335中断向量
CPU响应中断,就是CPU要去执行相应的中断服务程序,其响应过程是CPU将现执行程序的指令地址压入堆栈,跳转到中断服务程序入口地址,中断服务程序的入口地址就是中断向量,这个中断向量用2个16位寄存器存放。入口地址是22位的,地址的低16位保存在该向量的低16位;地址的高16位则保存在它的高6位,更高的10位保留。
1.5 中断向量映射方式
在F28335中,中断向量表可以被映射到4个不同的存储区域,在实际应用中,F28335只能使用PIE中断向量表映射区域。中断向量表映射主要由以下型号控制。
①VMAP:该位在状态寄存器1(ST1)的第3位,复位后值为1。可以通过改变ST1值或使用SETC/CLRC VMAP指令改变VMAP的值,正常操作时该位置1。
②MOM1MAP:该位在状态寄存器1(ST1)的第11位,复位后该位置1.可以通过改变ST1的值或使用SETC/CLRC M0M1MAP指令改变M0M1MAP的值,正常操作该位置1。M0M1MAP=0是厂家测试时使用。
③ENPIE:该位在PIECTRL寄存器的第0位,复位的默认值为0(PIE被屏蔽)。器件复位后,可以通过调整PIECTRL寄存器的值进行修改。
根据上述控制位的不同设置,中断向量表有不同的映射方式,如图
2.中断操作
2.1 复位中断操作过程
PIE模块8个中断分成一组与外部中断一起共用一个CPU中断,总共有12组中断(INT1-INT12)。每组中断有相应的中断标志(PIEIFR)和使能寄存器(PIEIER),这些寄存器控制PIE向CPU申请中断。同时CPU还根据PIEIFR和PIEIER寄存器确定执行哪个中断服务程序。在清除PIEIFR和PIEIER的位时,要遵循以下3个规则。
①不要用软件编程清除PIEIFR的位
②软件设置中断优先级
③使用PIEIER禁止中断
2.2 使能/禁止复用外设中断的处理
应用外设中断的使能/禁止标志位使能/禁止外设中断,PIEIER和CPU IER寄存器主要是在同一组中断内设置中断优先级。如果要修改PIEIER寄存器的设置,有两种方法。第一种方法是保护相应的PIE标志寄存器标志位,防止中断丢失。第二种方法是清除相应的PIE寄存器的标志位。
2.3 外设复用中断向CPU申请中断的流程
3.中断相关寄存器
3.1 PIE控制寄存器(PIECTRL)
4.中断配置
(1)使能外设对应的PIE中断:由于外设中断较多,它们是由PIE统一管理,所以要根据你所使用的外设中断选择对应的组,比如外部中断1,它是由PIE组1的第4线连接(查阅中断向量表),这个在前面中断介绍时讲解过。因此可由PIE控制寄存器中相应中断使能位来控制。
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能PIE组1的INT4
(2)使能外设中断:这个具体是由外设相关中断使能位来控制,比如外部中断1,这个可由外部中断1的控制寄存器中相应中断使能位来控制。
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1; // 使能XINT1
(3)指定中断向量表中断服务函数地址:这个通过对PIE中断向量表寄存器的相应位进行设置,中断服务函数名可自定义,但是要符合C语言标识符命名规则,在中断函数名前需加上地址符“&”。在对PIE中断向量表寄存器设置时要先声明EALLOW,修改完成后还要声明EDIS。比如外部中断1,其设置如下:
EALLOW; // 修改被保护的寄存器,修改前应添加EALLOW语句
PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;
EDIS; // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器
(4)使能CPU中断及全局中断:这个通过对IER和EINT寄存器相应位设置进行使能或者失能。比如外部中断1,其代码如下:
IER |= M_INT1; // 使能CPU中断1(INT1)
EINT; // 开全局中断
(5)编写中断服务函数
配置好中断后如果有触发,即会进入中断服务函数,中断服务函数名在前面已定义好,所以要保证一致,否则将不会进入中断服务函数内执行。在DSP28335软件开发中,要在中断服务函数名前加上关键字interrupt。例如外部中断1的中断服务函数:
interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
...功能程序
}
二、外部中断实验
1.外部中断介绍
1.1 外部中断简介
F28335共支持7个外部中断XINT1-XINT7,其中XINT1-XINT2只能对GPIO0-GPIO31配置;XINT3-XINT7只对GPIO32-GPIO63配置。XINT13还有一个不可屏蔽的外部中断XNMI共用中断源。每一个外部中断可以被选择为正边沿或负边沿触发(上升沿或下降沿触发),也可以被使能或者禁止(包括XNMI)。可屏蔽中断单元包括一个16位增计数器(一般不用),该计数器在检测到有效中断边沿时复位为0,同时用来准确记录中断发生的时间。
1.2 外部中断相关寄存器
(1)外部中断控制寄存器(XINTnCR)。
2.外部中断配置步骤
外部中断相关函数及寄存器在DSP2833x_PieCtrl.c、DSP2833x_PieVect.c、DSP2833x_GlobalVariableDefs.c文件及其对应的头文件内查找到
(1)失能CPU级中断,并初始化PIE控制器寄存器和PIE中断向量表
InitPieCtrl();
IER = 0x0000; //关闭CPU所有中断
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
(2)使能IO口时钟,配置IO口为输入
(3)设置 IO 口与中断线的映射关系
比如我们K1它是连接在GPIO12上,要使用外部中断功能可以是外部中断1或者外部中断2,假如使用外部中断1,代码如下:
EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12; // XINT1是GPIO12
EDIS;
(4)指定中断向量表中断服务函数地址
比如外部中断1,其设置如下:
EALLOW; // 修改被保护的寄存器,修改前应添加EALLOW语句
PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;
EDIS; // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器
(5)使能外设对应的PIE中断
比如外部中断1,它是由PIE组1的第4通道连接
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能PIE组1的INT4
EDIS;
(6)设置外部中断触发方式并使能中断
外部中断的触发方式及中断使能是由XIntruptRegs寄存器控制,具体实现代码如下:
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0; // 下降沿触发中断
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1; // 使能XINT1
(7)使能CPU级中断及全局中断
IER |= M_INT1; // 使能CPU中断1(INT1)
EINT; // 开全局中断
ERTM; // 中断调试时使用
(8)编写外部中断服务函数
例如外部中断1的中断服务函数:
interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
...功能程序
}
3.硬件设计
本实验使用到硬件资源如下:
(1)矩阵按键
(2)外部中断1和外部中断2
4.软件设计
本章所要实现的功能是:使用外部中断1功能通过按键K1控制D2亮灭,K4按键控制D3亮灭,D1指示灯闪烁提示系统运行状态。
void EXTI1_Init(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // GPIO input clock
EDIS;
EALLOW;
//KEY端口配置
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 0; // 外部中断1(XINT1)与系统时钟SYSCLKOUT同步
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1;
EDIS;
EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12; // XINT1是GPIO12
EDIS;
EALLOW; // 修改被保护的寄存器,修改前应添加EALLOW语句
PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;
EDIS; // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能PIE组1的INT4
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0; // 下降沿触发中断
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1; // 使能XINT1
IER |= M_INT1; // 使能CPU中断1(INT1)
EINT; // 开全局中断
ERTM;
}
interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
Uint32 i;
for(i=0;i<10000;i++); //键盘消抖动
while(!KEY_H1);
LED2_TOGGLE;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
}
void EXTI2_Init(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // GPIO input clock
EDIS;
EALLOW;
//KEY端口配置
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13=0;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13=0;
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 2; // 外部中断2(XINT2)输入限定6个采样窗口
GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1 = 0xFF; // 每个采样窗口的周期为510*SYSCLKOUT
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1;
EDIS;
EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT2SEL.bit.GPIOSEL = 13; // XINT2是GPIO13
EDIS;
EALLOW; // 修改被保护的寄存器,修改前应添加EALLOW语句
PieVectTable.XINT2 = &EXTI2_IRQn;
EDIS; // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5 = 1; // 使能PIE组1的INT5
XIntruptRegs.XINT2CR.bit.POLARITY = 0; // 下降沿触发中断
XIntruptRegs.XINT2CR.bit.ENABLE = 1; // 使能XINT2
IER |= M_INT1; // 使能CPU中断1(INT1)
EINT; // 开全局中断
ERTM;
}
interrupt void EXTI2_IRQn(void)
{
Uint32 i;
for(i=0;i<10000;i++); //键盘消抖动
while(!KEY_H2);
LED3_TOGGLE;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
}
#define M_INT1 0x0001
#define M_INT2 0x0002
#define M_INT3 0x0004
#define M_INT4 0x0008
#define M_INT5 0x0010
#define M_INT6 0x0020
#define M_INT7 0x0040
#define M_INT8 0x0080
#define M_INT9 0x0100
#define M_INT10 0x0200
#define M_INT11 0x0400
#define M_INT12 0x0800
#define M_INT13 0x1000
#define M_INT14 0x2000
#define M_DLOG 0x4000
#define M_RTOS 0x8000
//---------------------------------------------------------------------------
// InitPieCtrl:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes the PIE control registers to a known state.
//
void InitPieCtrl(void)
{
// Disable Interrupts at the CPU level:
DINT;
// Disable the PIE
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 0;
// Clear all PIEIER registers:
PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0;
// Clear all PIEIFR registers:
PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// InitPieVectTable:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes the PIE vector table to a known state.
// This function must be executed after boot time.
//
void InitPieVectTable(void)
{
int16 i;
Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;
EALLOW;
for(i=0; i < 128; i++)
*Dest++ = *Source++;
EDIS;
// Enable the PIE Vector Table
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
int i=0;
InitSysCtrl();
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
LED_Init();
EXTI1_Init();
EXTI2_Init();
while(1)
{
i++;
if(i%2000==0)
{
LED1_TOGGLE;
}
DELAY_US(100);
}
}