方块90度旋转的一种另类解决方法

最近想实现一个方块可以根据按键朝任意方向旋转90度的功能,却意外的发现会发生万向锁的问题,导致无法正常进行旋转.

而当我采用四元数的时候,采用的是用欧拉角进行设置,此时又是发现在进行X轴旋转的时候,有时候会发生意外的反向旋转问题.

想了很久,不知道该怎么解决,最后用了一个另类的方法给解决了.

 

    public Transform target;

    void Update()
    {
        //根据按键旋转预演对象
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
            target.Rotate(Vector3.left * 90, Space.World);
        else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
            target.Rotate(Vector3.right * 90, Space.World);
        else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
            target.Rotate(Vector3.down * 90, Space.World);
        else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
            target.Rotate(Vector3.up * 90, Space.World);

        //朝预演对象的旋转位置进行旋转
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, target.rotation, 4f);