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iGibson’s 调试中遇到的问题解决
当前运行环境:Anaconda+cuda10.0+nvidia410+python3.6第一个问题:Failed to EGL with glad且./query_devices报段错误解决:try to install with USE_GLAD set to FALSE in here将&{OPENGL_LIBRARIES}改成指向libEGL.SO的绝对地址,me的是/usr/lib/nvidia-410/libEGL.so第二个问题:Ascii codec can't d原创 2020-10-10 10:30:51 · 851 阅读 · 0 评论 -
void transformPose使用
tf转换,分为两部分:broadcaster和listener。前者是tf的发布者,后者是接收者。我们如果要建立一个完整的tf体系,需要自己先生成tf信息用broadcaster发布出去,然后再在需要tf信息的节点使用listner接收tf信息后进行转换。但是大部分情况下,我们都是在一个已经有完善体系的框架下工作,并不需要自己管理tf。这时我们只需要了解怎样用listner接收tf进行pose转换就可以了。本文即是简述这种方法。首先,要添加头文件。listner的定义在这个文件中:#inclu原创 2020-08-18 09:47:19 · 2279 阅读 · 0 评论 -
python2.7 之无解的yaml版本问题
报错:‘module’ object has no attribute 'FullLoader'谷歌的答案:系统的3.11版本不支持FullLoader,需要升级5.3.11、pip install -U PyYAML试了不行。。2、pip install --ignore-installed PyYAML这个方式会在系统中同时安装两个版本,需要手动删除pyyaml==3.11,删除yaml文件...原创 2020-06-08 16:17:28 · 2572 阅读 · 0 评论 -
全网第一篇IGIBSON2 ENV在TX2上的安装、运行
http://svl.stanford.edu/igibson/docs/ros_integration.htmliGibson: the Interactive Gibson EnvironmentLarge Scale Interactive Simulation Environments for Robot LearningiGibson, the Interactive Gibson Environment, is a simulation environment providing f原创 2020-05-27 20:33:40 · 1559 阅读 · 2 评论