g2o卸载命令(适用卸载其他程序)

之前编译安装的g2o的相关共享库没有清除干净，解决方法为：

（1）删除/usr/local/include/g2o，指令为sudo rm -rf /usr/local/include/g2o；

（2）删除/usr/local/lib下有关libg2o_*.so的库文件，先进入目录cd /usr/local/lib，然后挨个（可多个同时）删除sudo rm -rf libg2o_*.so libg2o_*.so libg2o_*.so（我一个一个删的我会说……）