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Python3 调用cv_bridge( dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)
https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1# `python-catkin-tools` is needed for catkin tool# `python3-dev` and `python3-catkin-pkg-modules` is needed to build cv_bridge# `python3-numpy` and `原创 2020-06-15 21:39:10 · 5113 阅读 · 0 评论 -
CvMat,Mat和IplImage之间的转化和拷贝
1、CvMat之间的复制//注意:深拷贝 - 单独分配空间,两者相互独立 CvMat* a; CvMat* b = cvCloneMat(a); //copy a to b 2、Mat之间的复制//注意:浅拷贝 - 不复制数据只创建矩阵头,数据共享(更改a,b,c的任意一个都会对另外2个产生同样的作用)Mat a;Mat b = a; //a "co转载 2016-08-13 00:55:46 · 274 阅读 · 0 评论 -
文章标题
最近一直在关注视频中人体识别、训练及跟踪这块的实现,想在opencv上实现基本操作,因此也看了很多大牛的博客和相关的论文,现在对出现的一些问题进行简单的记录。首先对图片中的人体进行识别,目前主要的是HOG+级联SVM分类器进行,但是目前的代码误差还是很大,漏检错检还是频出,正在进行调整:(1)一开始在网上找了一些代码,代码是使用之前说的HOG+级联SVM分类器,但是在编译的过程中会发现,它使用的原创 2016-08-14 10:52:41 · 520 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 下安装TP-LINK TL-WN823N无线网卡驱动
Ubuntu14.04 下安装TP-LINK TL-WN823N无线网卡驱动具体网卡:Tp-Link TL-WN823N1、查看无线网卡的USB ID号终端下输入lsusb:2、根据USB ID号查找芯片组驱动在baidu上搜索0bda 818b,即可以发现该序列号对应的是Realtek的RTL8192CU芯片组,进行下载驱动下载。找起来比较费劲转载 2017-08-21 21:29:59 · 6722 阅读 · 0 评论 -
g2o卸载命令(适用卸载其他程序)
之前编译安装的g2o的相关共享库没有清除干净,解决方法为:(1)删除/usr/local/include/g2o,指令为sudo rm -rf /usr/local/include/g2o;(2)删除/usr/local/lib下有关libg2o_*.so的库文件,先进入目录cd /usr/local/lib,然后挨个(可多个同时)删除sudo rm -rf libg2o_*.so lib原创 2017-12-11 18:11:56 · 4654 阅读 · 4 评论 -
各种cv::mat,Eigen等类型之间的转换和求逆
A::BB(目标类型)cConverter::XXXX(const C::DD(代转类型) &XXX){……}cv::Mat cConverter::toCvMatInverse(const cv::Mat &Tcw) { cv::Mat Rcw = Tcw.rowRange(0,3).colRange(0,3); cv::Mat tcw = Tcw.rowR原创 2017-12-11 18:24:57 · 9848 阅读 · 0 评论 -
VS小问题:error c4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe
1> stdafx.cpp1>d:\code\20130925\20130925\stdafx.cpp(18): error C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WA原创 2017-12-23 09:50:31 · 624 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 ROS自带opencv2.4.8和opencv3.1多版本共存
由于在安装ROS时自带的版本是opencv2.4.8的,这几天调试程序需要使用opencv3.1.0的版本,这就需要opencv多版本的共存,在网上搜集了很多资料,结合自己安装的过程记录一下: 使用命令查看当前的opencv版本:pkg-config --modversion opencv ROS系统自带的是opencv-2.4.8安装opencv3.1 –首先下载原创 2017-12-19 13:46:16 · 5286 阅读 · 1 评论