DSP28335代码生成——如何使用两个中断

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接到任务说要做代码生成，异步电机矢量控制程序用simulink代码生成弄出来。

首先就是simulink主界面的问题。

主界面用的是time0中断，这个中断默认优先级是40（最低优先级），并且可以被抢占。

然后我的矢量控制程序需要用2个中断，分别是PWM中断、QEP中断。

其中PWM中断服务函数用来执行电流采集、矢量变换、PI、SVP等。QEP中断服务函数用来计算转速。

具体的模块连接方式如下图：

为什么不把转速计算也放到PWM中断里面。

是因为转速计算并不需要那么频繁（PWM频率为2500），我采用的是定时间（单位时间内数脉冲个数）的方法，放在PWM中断服务函数里面的话，时间太短（0.0004S），采集到的脉冲数太少，算出来的转速波动太大（之前就是这么写的）。所以必须增大这个定时间，所以就另外用了QEP中断（现在用的100Hz，就是0.02S访问一次QEP中断服务函数）。

至于中断向量表出来的线用的是(如下图)Demux模块而不是BUS模块，是因为用了BUS会报错（之前试过）。

也可以想的到，BUS需要选择信号的，中断向量表这个模块根本就没信号让你去读取，你根本选不到信号。

然后就是中断向量表这个模块的设置了，它里面是这样的（如下图）：

第一行是PEI组、第二行是PIE组内向量、第三行是相应的中断优先级、第四行是相应的中断是否设置为可抢占中断。

上图翻译一下就是：用了两个中断，分别是PWM1中断（3，1）和QEP1中断（5，1），其中PWM1中断的优先级比QEP1中断优先级高，且PWM1中断为不可被抢占中断，QEP1中断为可被抢占中断。