【创客教育】被动红外传感器（PIR传感器）介绍、连线方式和代码示例

介绍

PIR传感器即被动红外传感器（Passive Infrared Sensor），是一种通过检测人体或动物发出的红外辐射来感知运动的电子元件。其核心原理是热释电效应：当人体（温度约37°C）进入检测范围时，传感器内部的热释电元件会因红外辐射变化产生电信号，触发输出。
应用场景包括：安防报警、自动照明、智能家居（如人来灯亮）。

主要特性

​工作电压：通常5V（兼容3.3V-5V）。
​检测距离：3-7米（如HC-SR501）。
​输出信号：数字电平（HIGH/LOW）。
​低功耗：静态电流约50µA。
​

如何连线

PIR传感器通常有3个引脚：

通过将电源引脚连接到 5V 端子并将接地引脚连接到地线，来为设备供电。信号引脚直接连接到设备，或者 Arduino 上的任一数字或模拟端子。

电源引脚（​VCC）：连接电源，如Arduino的5V引脚。
​信号引脚（OUT）：连接到Arduino的数字引脚（如D2）。
​接地引脚（GND）：接地，如Arduino的GND引脚。

代码（Arduino）：

#define pirPin 2  // PIR信号线接D2
#define ledPin 13 // LED接D13

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口
}

void loop() {
  int motion = digitalRead(pirPin);  // 读取PIR状态
  if (motion == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);      // 检测到运动，LED亮
    Serial.println("Motion detected!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);       // 无运动，LED灭
    Serial.println("No motion.");
  }
  delay(500);  // 避免频繁检测
}

代码说明：
当PIR输出高电平（检测到运动），LED点亮并串口打印提示。
可通过传感器上的电位器调节灵敏度和延迟时间。

​注意事项

​电源稳定性：避免电压波动导致误触发。
​安装位置：远离热源（如暖气），减少误检。
​调试技巧：通过串口监视器观察输出，调整传感器角度。
如需扩展功能（如蜂鸣器报警），可参考的代码添加蜂鸣器控制逻辑。