UART接口协议

两篇准备文章

1.大端小端与MSB和LSB

2.MSB与LSB

3.如何判断机器是大端模式还是小端模式

简单来说就是大小端模式问题与MSB和LSB问题

大端模式：数据高位（MSB）存放在低地址，数据低位（LSB）存放在高地址；

小端模式：数据高位（MSB）存放在高地址，数据低位（LSB）存放在低地址；

常见的x86、STM32为小端模式，STM8为大端模式；

    UART是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter简称，中文为通用异步接收和发送器，是常用的串行通讯接口。

一、数据格式

    UART作为异步传输接口，接口不需要共用同一个时钟，只需通讯双方在传输过程中的时钟频率大小保持一致。

波特率：每秒钟传输的数据位，此时可以等同于比特率。常用的UART波特率为：9600、115200。

起始位：先发一个逻辑0，表示传输字符的开始，依靠检测起始位来实现发送与接收方的时间自同步的。

数据位：可以是4、5、6、7、8位逻辑0或者1，构成一个字符，如ASCII码8位数据位，从最低位开始传送，靠时钟定位；方向为LSB。

奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数为偶数（偶校验）或奇数（奇校验）以此来校验数据传送的正确性；

停止位：他是一个字符数据的结束标志，可以是1位、1.5位、2位的高电平。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，数据传输率同时也越低。

空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有数据传送。

图1 数据帧结构

逻辑分析仪抓取E（0x45）

UART传输数据的顺序：刚开始传输一个起始位，接着传输数据位，接着传输校验位(可不需要此位)，最后传输停止位，这样一帧的数据就传输完了。

传输方向：数据位从高位（MSB）开始传输还是从低位（LSB）开始传输。比如传输E(01000101)，

                如果MSB就是01000101，如果LSB就是10100010。协议规定为LSB方向。

帧间隔：即传送数据的帧与帧之间的间隔大小，可以用位或者时间为计量。

二、工作原理
    UART控制器中包含四种寄存器：输出缓存寄存器、输出移位寄存器、输入缓存寄存器、输入移位寄存器。

输出缓存寄存器：该寄存器用来存放处理传输过来的并行数据。

输出移位寄存器：读取输出缓存寄存器中的值，将并行数据串行输出，LSB先传输。

输入移位寄存器：接收对方UART接口传输的串行数据，一帧数据接收完毕后，将把数据传输给输入缓存寄存器。

输入缓存寄存器：保存从输入移位寄存器传递过来的串行数据。

图2 UART工作原理

UART接口数据线：

1、RX：接收数据

2、TX：发送数据

3、GND：数字地

4、VCC：直流电源

三、电平转化
    UART采用TTL电平，若两台嵌入式设备通讯，可以直接连接。PC采用逻辑负电平，PC与嵌入式设备通讯，就必须通过芯片MAX232进行电平转化。

逻辑负电平：逻辑“1”（-5V -- -15V），逻辑“0”（5V --- 15V）