通信基础知识

1.1 接口技术

1.1.1 接口

我们知道CPU的作用是对数据进行处理，那它又是如何与内存或其他外设(芯片)进行数据交换的呢？接口就是CPU与外部世界的连接部件，它是CPU与外界进行信息交换的中转站。

1.1.2 并行接口

对于大数据量的交换一般会使用很多数据线来进行并行数据收发，有些甚至还有独立的地址线来进行寻址，这种接口我们叫做并行接口。嵌入式中比较典型的就是内存和Nandflash 所用的接口，如下图所示：

1.1.3 串行接口

然而大部分其它外设并没有这么频繁、这么大的数据量进行交换，使用这么多的引脚通信就会导致芯片面积比较大，这时更多的只是用一根或几根数据线来进行串行的数据交换，这种通信方式的接口叫做串行接口。
UART就是一种非常典型的串行接口。

1.1.4 四个接口技术

在嵌入式软件开发过程中，使用得最多、必须熟练掌握的接口技术包括：
1根线通信：1-Wire/W1/一线协议，典型代表DS18B20温度传感器、DHT11温湿度传感器；
2根线通信：I2C/IIC协议，典型代表SHT30温湿度传感器、OLED显示屏、RTC、触摸屏等；
3根线通信：UART/RS232/串口协议，典型代表GPS、GPRS/3G/4G、NB-IoT、串口蓝牙、WiFi 等；
4根线通信：SPI 协议，典型代表NFC芯片、SPI以太网、LoRa 等;

1.2 计算机通信

假设现在CPU需要给某个外设芯片发送字符串“Hello”，那他们是如何发送出去的呢？我们知道字符串是由字符组成的，这样“Hello”这个字符串就可以按顺序分5次发送出去，即：‘H’、‘e’、‘l’、‘1’、‘o’。而字符又是以ASCII值的形式存储的，所以这5个字符也就是以字节的形式发送的，即：0x48、0x65、Ox6C、0x6C、Ox6F。
我们知道计算机所能处理的是0、1、0、1这样的数字信号，表现在物理硬件上就是高、低电平，另外一个字节(Byte)由8个位(bit)组成，这样每个字节的数据就可以通过8个连续的高、低电平发送给对方了。

1.3 LSB与MSB

在之前学习C语言时，我们了解了存储时的大端字节序(MSB,Most Significant Bit，最高有效位)与小端字节序(LSB,Least Significant Bit，最低有效位)问题，如果低字节存储在低地址位、高字节存储在高地址上，这种存储方式称为小端字节序(LSB)，反之则称为为MSB。

在通信协议中我们也会经常见到MSB与LSB，这是指在通信的时候，要发送一个字节八位数据时，是先发高为还是先发低位。如果先发高位(bit[7])则叫MSB，如果先发低位(bit[0])则叫LSB。

1.4 同步与异步

如果收发双方在通信时，有同步时钟信号则叫同步通信(Synchronization)。

如果收发双方在通信时，没有同步时钟信号则叫异步通信(Asynchronization)。

异步通信靠通信速率来规范高/低电平要维持多长时间来表示0/1，这个速率叫做波特率(baudrate)，其单位为 bps(bits persecond)。

1.5 串行与并行

1.6 全双工、半双工、单工

1.7 电平信号和差分信号

电平信号和差分信号是用来描述通信线路传输方式的，也就是说如何在通信线路上表示1和0。
电平信号的传输线中有一个参考电平线(一般是GND)，然后信号线上的信号值是由信号线电平和参考电平线的电压差决定；
差分信号的传输线中没有参考电平线，所有都是信号线(D+,D-)，然后1和0的表达靠信号线之间的电压差。
电平信号的两根通信线(数据线和GND)之间的电平差异容易受到干扰，传输容易失败；
差分信号不容易受到干扰，因此传输质量比较稳定。现代通信(如网线、USB线等)一般都使用差分信号，电平信号几乎没有了。