kernel:input subsystem-2[A/B slot]

多点触摸技术A/B(Slot)协议

A/B协议究竟是如何划分

B协议又称为slot协议，slot直译为位置、槽，有两层含义，一层是位置，另一层是容器。在Input子系统中，它扮演的就是这两个角色。它产生于这样一个背景：

如果从Device获取的当前数据与上一个数据相同，我们有必要再上报当前数据吗？如果我们不管两次数据是否一致都上报，那就是A协议；如果我们选择不上报，那么既然需要比较，总需要把上一次数据存起来吧，slot就是做这个事情的，显然这就是Slot(B)协议。

A协议实现方式

A协议不会使用slot，多指处理中，它的报点序列如下（每一个序列都以input_report_***函数实现）：

手指按下的动作：

ABS_MT_POSITION_X x[0]

ABS_MT_POSITION_Y y[0]

SYN_MT_REPORT

ABS_MT_POSITION_X x[1]

ABS_MT_POSITION_Y y[1]

SYN_MT_REPORT

…

SYN_REPORT

上面的序列中需要说明的是系统以SYN_MT_REPORT为一个点的信息的结尾，以SYN_REPORT为一次事件的结尾。也就是说多指触摸的时候，android的中间件部分每收到一次SYN_MT_REPORT就形成一个点信息，收到一个点之后并不会立即处理，而是一个事件完成之后才会处理，SYN_REPORT就是这个事件的标志。A协议比较简单，我们也可以发现在上面的序列中根本就没有轨迹跟踪的信息，有的只是点坐标等信息

系统如果去判断当前的多个点各属于哪一条线 

我们假设前一次事件共有5个点，本次触摸也有5个点，系统会分别计算前一次5个点与本次5个点的距离，distance[prev_i, curr_j] (i=0,1,...,4;j=0,1,...4)，这样会产生总共5*5=25个数字。然后对这25个数字进行排序，android用的是堆排序。（我们在系统上如果用多指，一般最多也是双值，也就是4个数据，这里采用了堆排序，不知是出于什么情况考虑，感觉换个方法可能更实用些。）下面的任务就是判断哪些当前点与前一次的点最近，那么赋予它们相同的id，应用收到这个信息后，就可以知道当前点属于哪条线了。

 

手抬起来的时候又用什么样的序列来通知系统

 

SYN_MT_REPORT

SYN_REPORT

只有SYNC，没有其它任何信息，系统就会认为此次事件为UP。

 

B协议实现方式

 

B协议使用了slot，还有一个新面孔TRACKING_ID.

手指按下的动作：

ABS_MT_SLOT 0

ABS_MT_TRACKING_ID **

ABS_MT_POSITION_X x[0]

ABS_MT_POSITION_Y y[0]

ABS_MT_SLOT 1

ABS_MT_TRACKING_ID **

ABS_MT_POSITION_X x[1]

ABS_MT_POSITION_Y y[1]

SYN_REPORT

没有SYN_MT_REPORT，那么它用什么来跟踪当前点属于哪一条线呢，用的就是ABS_MT_TRACKING_ID，当前序列中某点的ID值，如果与前一次序列中某点的ID值相等，那么他们就属于同一条线。既然如此，那么android系统中还需要做排序等运算吗？当然不需要。

 

手指全部抬起的时候序列又是怎样的

ABS_MT_SLOT 0
ABS_MT_TRACKING_ID -1
SYN_REPORT
ABS_MT_SLOT 1
ABS_MT_TRACKING_ID -1
SYN_REPORT
这里上报的ABS_MT_TRACKING_ID为-1，也只有这里该值才可以小于零，收到该值，系统就会清除对应的ID。看似简单的两个协议内容到这里就分析完毕了。

 

附上android 4.0上报方式（linux必须2.6.38以上）

1.  #include <linux/input/mt.h>

1.  //down

2.      input_mt_slot(ts->input_dev, id);

3.     //input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, id);

4.     input_mt_report_slot_state(data->input_dev, MT_TOOL_FINGER, true);

5.     input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, w);

6.      input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, x);

7.      input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);

ps：个人感觉注释的那一行是在初次手指摁下才会执行，移动的时候就不执行这句话了
//up

1.      input_mt_slot(ts->input_dev, id);

2.    //input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, -1);

3.     input_mt_report_slot_state(ts->input_dev, MT_TOOL_FINGER, false);

ps：同理，注释的这句应该是在slot为0的时候不执行
 

1.  //init

2.     //__set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, ts->input_dev->propbit);

3.      input_mt_init_slots(ts->input_dev, 255);

上面两条ps是在本人看了内核文档介绍多触点以后的感觉，不一定对

  对于type B设备的驱动，在每个数据包的开始，通过调用input_mt_slot()进行分割，同时带入一个参数：slot。这会产生一个ABS_MT_SLOT事件，它通知接收者准备更新给定slot的信息。.

 

总结

看了上面的分析，明显可以看出B协议要优于A协议，但事实上并不如此简单。B协议需要硬件上的支持，ID值并不是随便赋值的，而是硬件上跟踪了点的轨迹；另外，B协议的复杂性如果掌握不好往往会带来一些莫名其妙的问题，比如如果因为某些因素（同步等），在UP的时候少清除了一个slot的信息，那么下次单击的时候你也会惊奇地发现竟然有两个点（采用了B协议，slot已经保存了点信息，除非明确清除）。


Ps：
事件报告完毕后，设备驱动需要使用input_sync函数告诉输入子系统一个完整的报告已经发送。
void input_sync(struct input_dev *dev)
{
      input_event(dev,EV_SYN,SYN_REPORT,0);
}
这一点在鼠标移动处理中很重要，因为鼠标坐标的X分量和Y分量是分开传送的，需要利用input_sync函数来同步。