单片机延时方案

不带操作系统的另一种延时方式：

1、设置一个定时器，定时器的定时基准为1ms

/*滴答定时器初始化1ms中断一次*/
void systickInit()
{
    NRF_TIMER2->TASKS_CLEAR = 1;    //清除定时器

    NRF_TIMER2->PRESCALER = 4;        //2^4=16分频,16M/16=1Mhz
    NRF_TIMER2->CC[0] = 1000;        //设置捕获比较值    
    NRF_TIMER2->SHORTS = 1UL<<TIMER_SHORTS_COMPARE0_CLEAR_Pos;        //清除比较存器0计数值
    NRF_TIMER2->INTENSET = (1UL << TIMER_INTENSET_COMPARE0_Pos);    //设置比较存器0比较中断
    NVIC_SetPriority(TIMER2_IRQn, 2);
    NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn);    

    NRF_TIMER2->TASKS_START = 1;
}

2、在定时器的中断中设置一个变量tick++;

void TIMER2_IRQHandler()
{
    tick++;
    NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[0] = 0;    //清除比较寄存器事件标志
}

3、定时函数如下：

uint32_t systickGetTick()
{
    return tick;
}

void msDelay(int len)
{
    uint32_t start = systickGetTick();
    while (systickGetTick() < start+len);
}