DW1000 datasheet FUNCTIONAL DESCRIPTION

Supported Bit Rates and Pulse Repetition Frequencies(PRF)

1. 一般情况下，低数据速率将会增加接收灵敏度、连接边缘区和更长测距，但是由于每一帧数据长度的增加也会导致每一帧在空中传输时间增加
2. 16MHz PRF比64Mhz会降低发送功耗
3. 无论是16M还是64M传输数据，preamble code不同不能避免干扰，因为不同的preamble code并不是正交的

Frame Format

1. a synchronisation header(SHR)
   1. preamble code
   2. start frame delimiter(SFD）开始帧界定符
2. PHY header(PHR)
3. data

Symbol Timings

Proprietary Long Frames

dw1000 提供了专有的可以达到1023bytes的长帧模式，但是它需要非标准的PHR编码

Turnaround Times

Frame Filter

1. DW1000硬件并不处理Auxiliary Security Header
2. 帧过滤允许接收器自动剔除不符合定义标准的帧数据

Frame Check Sequence

它是一个2bytes的crc

Reference Ctrystal Oscillator

Synthesizer(合成器、综合器)

1. DW1000包含两个频率合成器，RFPLL用作TX和RX的本地振荡器(LO）, CLKPLL用作系统时钟
2. 合成器是集成在芯片上的，因此RF信道的改变不会改变器件的值

Receiver

1. 接收机可以配置工作在两种带宽：500Mhz或者900MHz
2. AGC(Automatic Gain Control):dw1000监控接收到的信号电平，并进行适当的自动调整，以确保保持最佳的接收性能

Transmitter

1. DW1000发射功率完全可调，发射频谱宽度也可调，确保符合一些监管标准
2. 为了获取最大距离，发射功率应设置为使天线上的EIRP尽可能接近允许的最大值，在大多数区域这个值为-41.3dBm/MHz
3. 发射光谱形状也可以调整， 以补偿PCB和外部元件，以给出一个最佳的发射光谱掩模

Receive and Transmit data buffers

Accumulator Memory

用来存储脉冲响应估计，共1016*32 bits

One Time Programmable(OTP) Calibration Memory

当用到OTP的时候，用户必须确保VDDIO引脚被供应最小3.7v的电压，或者 VDDIOA引脚供应也行

Interrupts and Device Status

Calibration and Spectral Tuning of the DW1000

1. Introduction
   1. 为了进行性能调优，可以开启连续爆发送和连续包传输
2. Ctrstal Oscillator Trim
   1. 减小不同DW1000间的载波频率偏差可以提升接收灵敏度
   2. 测量这种频率误差最简单的方法是使用频谱分析仪或频率计数器观察发射机在预期的已知频率下的输出
   3. 另一种校准方法：
      1. 为了调整频率偏移，该设备被配置为以特定的信道频率传输连续波信号
      2. 精确测量传输过程中的实际中心频率与期望频率之间的偏差
      3. 调整trim value直到偏差最小
   4. 如果需要，晶振整理应该在每个DW1000的模块上执行
   5. 晶振类型和loading 电容的值将会影响trim step size 和 总整理范围
3. Transmitter Calibration
   1. 为了扩大测距范围，可以将DW1000的PSD(功率谱密度）设置为最大值
   2. DW1000提供了粗调（3dB）和微调（0.5dB）
   3. DW1000也提供了调整频谱宽度的方式
4. Antenna Delay Calibration