深度图像识别系列笔记-9.SSD系列算法原理介绍

1. SSD原理介绍

• Single Shot Multibox Detector( one-stage)
  1）weili 在ECCV2016提出
  2）直接回归目标类别和位置
  3）不同尺度的特征图上进行预测
  4）端到端的训练
  5）图像分辨率比较低，也能保障训练精度
  
• 主干网络: VGG Net
• 多尺度Feature Map预测
• Default bounding boxes的类别分数、偏移量

2. 主干网络介绍

• VGG、ResNet、MobileNets等各种卷积神经网络，作为SDD网络输入
• 将VGG最后两个FC改成卷积，因为之前的网络是用来分类的，最终输出结果是一个关于目标的概率分布向量，这个对于我们来说是没有用的，所以去掉两个FC层，增加4个卷积层，有利于特征的提取。

3.多尺度Feature Map预测