三菱Q系列与汇川AM系列 Modbus tcp 通讯总结

项目功能需求

三菱Q03做主站，汇川AM401做从站，实现Modbus TCP通讯
（三菱PLC IP地址为192.168.0.11汇川PLC IP地址为192.168.0.88）

1、三菱PLC配置：

（1）内置以太网“打开设置”

通过内置以太网“打开设置”，配置通讯协议，打开方式，TCP连接方式，IP地址，主从站端口号，控制寄存器的起始地址

a) 协议：有TCP、UDP两种，使用Modbus TCP协议时，选择TCP。
b) 打开方式：有MC协议、MELSOFT协议、Socket协议、通信协议四种方式。使用Modbus TCP协议时，选择通信协议。
c) TCP连接方式：使用Modbus TCP协议时，选择Active。
d) 本站端口号：除5000~5016之外，任意设置。
e) 通信对象IP地址：设置从站IP地址，须在同一工位。
f) 通信对象端口号：设置从站端口号。
g) 通信协议运行状态储存用起始元件：占用16个寄存器(建议预留20个左右），可任意指定，不可重复。

（2） 通讯协议支持功能

a) 打开“通信协议支持功能”，内置以太网

b) 点击【添加】，选择Modbus TCP，选择相应的功能码。

c) 添加“03”与“16”功能码（即H03,H10功能码）

d) 配置03数据包
协议号：当前协议序号；
制造商：选择默认值General-purpose protocol；
型号：选择MODBUS/TCP；
协议名：03：读保持寄存器
数据包名：“Request”发送包，“Normal response”接受包，“Error response”错误包；
数据包设置：

发送包：

【Transaction ID】：传输标识ID，可任意设置，建议设置为K1；
【Protocol ID】：协议号，0000，添加后自动生成，不可设置；
【Length】：长度，添加后自动生成，不可设置；
【Module ID】：单元标识符，可以在程序中设成从站地址，便于区分；
【Function ID】：添加后自动生成，不可设置；
【Head Holding Register Number】：读从站寄存器的起始地址；若需要读取的MW1000内容，则设置该项的寄存器“D0”的内容为1000；
【Read Pointers】：读取寄存器个数，最多可设置为125个。

接收包

【Transaction ID】：可任意设置，建议设置为K1，寄存器地址不可与发送包、接收包、错误包中已经设置的寄存器地址重复；
【Protocol ID】：协议号，0000，添加后自动生成，不可设置；
【Length】：长度，添加后自动生成，不可设置；
【Module ID】：寄存器地址不可与发送包、接收包、错误包中已经设置的寄存器地址重复；
【Function ID】：添加后自动生成，不可设置；
【Number of read bytes】：读取位置，添加后自动生成，不可设置；
【Device data】：读取后保存在QPLC的地址，寄存器地址不可与发送包、接收包、错误包中已经设置的寄存器地址重复

错误包
配置不重复的寄存器地址即可

e) 配置16数据包（写多个寄存器）
发送包：

【Head Holding Register Number】：写从站汇川寄存器的起始地址；若需要写汇川的MW3000内容，则设置该项的寄存器“D1”的值为3000；
【Write Pointers】：写寄存器个数，最多可设置为125个，寄存器地址不可与发送包、接收包、错误包中已经设置的寄存器地址重复。
【Number of bytes】：长度，添加后自动生成，不可设置；
【Device data】：QPLC写给汇川PLC内容的存放寄存器，寄存器地址不可与发送包、接收包、错误包中已经设置的寄存器地址重复。
注：由于协议格式的需求，发送数据前，应给发送字节数量赋值，否则汇川侧会报通讯协议错误！

接受包
配置不重复的寄存器地址即可
错误包
配置不重复的寄存器地址即可

2、汇川PLC设置

在网络设置中点击PLC，勾选Modbus TCP从站功能即可

在新出现的Modbus_TCPS设置中设置好从站端口

汇川PLC从站配置完成，在线即可进行查看测试

附:

H3uPLC地址定义说明

AM600PLC地址定义说明