1、ESP8266 中断
中断对于在微控制器程序中使事情自动发生非常有用,并且可以帮助解决时序问题。
有了中断,您就不需要经常检查当前的引脚值。当检测到变化时,会触发回调函数。该函数称为中断服务程序(ISR)。
当发生中断时,处理器停止主程序的执行以执行中断响应(回调函数),然后返回到主程序。
attachInterrupt 函数
调用 attachInterrupt() 创建中断,并将 GPIO 中断引脚、ISR(要调用的函数)和mode(模式)作为参数传递。ISR 函数必须声明 ICACHE_RAM_ATTR 属性。模式可以是 CHANGE、RISING 或 FALLING。
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GPIO), ISR, mode);
ESP8266 中任何 GPIO 都支持中断,GPIO16 除外。
GPIO 中断引脚
使用 digitalPinToInterrupt(GPIO) 将实际 GPIO 设置为中断引脚。
ISR
attachInterrupt() 函数的第二个参数是每次触发中断时都会调用的函数的名称——中断服务例程 (ISR)。
ISR 函数应该尽可能简单,以便处理器快速返回到主程序的执行。
最好的方法是通过使用全局变量并在 loo