17、MG90S舵机使用

本文详细介绍了MG90S舵机的定义、特点、工作原理,以及与模拟舵机的区别。内容涵盖MG90S的产品参数,包括扭矩、速度和转动角度。此外,还提供了使用ESP8266控制MG90S舵机的实例,包括所需工具、连线方法和代码示例。最后提供了资源下载链接。

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目录

1、简介

2、使用例子

3、资源下载

正文

1、简介

1)舵机是什么?有什么用?

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。
主要用于需要输出某一控制角度的场合,舵机可以根据控制信号来输出指定的角度,常见的有0-90°、0-180°、0-360°,这几种舵机除了能够输出最大角度不同之外,价格和性能参数没有任何区别(同一型号而言)。

2)数字舵机和模拟舵机的区别是什么?模拟舵机和数字舵机接口是否通用?

**数字舵机(Digital Servo)模拟舵机(Analog Servo)**在基本的机械结构方面是完全一样的,主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上,数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。不要小看这一点改变,它对提高舵机的性能有着决定性的影响。

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### MG90S伺服电机库函数使用方法 对于MG90S伺服电机,在Arduino平台上的控制通常依赖于`Servo.h`库文件[^1]。该库提供了简单易用的功能来设置舵机的角度位置。 #### 初始化与包含库 为了能够操作舵机,首先需要在代码顶部引入Servo库: ```cpp #include <Servo.h> ``` 接着创建一个Servo对象实例用于后续调用其成员函数管理特定的舵机设备: ```cpp Servo myservo; ``` #### 连接与初始化 在`setup()`函数内完成对硬件资源分配以及设定初始状态的工作。这一步骤涉及将指定引脚绑定到之前定义的对象上,并规定启动时默认指向的位置角度: ```cpp void setup() { myservo.attach(9); // 假设舵机信号线连接至数字端口9 myservo.write(90); // 设置起始角为90度 } ``` #### 控制逻辑编写 进入主循环部分后可以根据实际应用场景设计不同的交互方式改变目标角度值。下面给出一段简单的例子展示如何通过模拟输入调整舵机转动范围内的任意一点: ```cpp void loop() { int potValue = analogRead(A0); // 读取电位计数值作为参考依据 int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); if (angle >= 0 && angle <= 180) { // 确保计算所得角度合法有效 myservo.write(angle); // 更新当前指令给定的目标姿态 } delay(15); // 防抖动处理等待一段时间再继续检测变化 } ``` 上述示例展示了基本的操作流程,即从传感器获取数据映射转换成合适的输出区间之后传递给舵机执行机构实现精准定位功能。
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