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1、简介
2、使用例子
3、资源下载
正文
1、简介
1)舵机是什么?有什么用?
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。
主要用于需要输出某一控制角度的场合,舵机可以根据控制信号来输出指定的角度,常见的有0-90°、0-180°、0-360°,这几种舵机除了能够输出最大角度不同之外,价格和性能参数没有任何区别(同一型号而言)。
2)数字舵机和模拟舵机的区别是什么?模拟舵机和数字舵机接口是否通用?
**数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)**在基本的机械结构方面是完全一样的,主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上,数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。不要小看这一点改变,它对提高舵机的性能有着决定性的影响。
- 处理接收机的输入信号的方式;
- 控制舵机马达初始电流的方式,减少无反应区(对小量信号无反应的控制区域),增加分辨率以及产生更大的固定力量。
- 实际应用不同,数字舵机在位置准确度方面要高于模拟舵机。在同样标称1.6公斤的舵机面前数字舵机在实际表现中会感觉更加“力气大”而模拟舵机就会“肉”点。模拟舵机由于控制芯片