LGSVL Carla 上运行Autoware 12.01 、Apollo 5.0记录

已于 2024-07-02 14:53:13 修改
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于 2019-12-26 20:05:30 首次发布
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拖更了....罪过罪过

这四个东西比较熟悉，可是重来没的记录过，占坑有空填下

Carla

  1. carla的使用
  2. python接口
  3. 源码编译carla
  4. 构建自己的地图资源
  5. 使用roadruner构建道路
  6. 和autoware之间ros_bridge联通
  7. 强化学习demo

LGSVL

  1. 基本和上面一样不过lgsvl更好上手，并且没有卡脖子的付费软件包
  2. 新版lgsvl使用
  3. autoware在lgsvl上面跑通全部（官方提供了csv的矢量地图所以可以产生lane进行路径规划）
  4. apollo在lgsvl上面的跑通，同样的官方也提供了相关地图资源
  5. LGSVL之源码编译（unity下编译和生产自己的地图）
  6. 如何使用自动工具由point_clound和img产生虚拟地图文件，对实际环境进行仿真

nmzx
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