【嵌入式学习】裸跑 VS 在系统上跑 ？

简单来说，裸跑就是我们拿上开发板写个hello world直接跑起来；
在系统上跑，即同时跑多个任务，通过进程调度来运行每个任务。

详细来说，
1、裸跑就是在不使用操作系统上的板子上跑程序，这样的板子也叫做裸机（Bare Metal ，简称 BM），反映在具体程序中即各个任务在while大循环中按顺序执行；
2、在系统上跑，要求开发板上具有一个操作系统，例如Linux操作系统、RTOS实时操作系统（如FreeRTOS、UCOS、RT-Thread 和 OneOS ）、轻量级物联网操作系统（如华为的LiteOS），通过进程调度安排运行程序，各个任务能够互不影响同时运行。

简而言之，可以使用串行和并行的概念区分二者。