Linux中断函数应避免使用不可重入函数

中断处理函数应该避免调用不可重入函数,因为新的中断可能发生并打断正在执行任务中，如果当前任务调用了一些不可重入的函数,将会产生错误。
一些常用库函数如printf，malloc，free等都是不可重入函数,因为在函数中引用了全局变量,

例如,printf会引用全局变量stdout，malloc，free会引用全局的内存分配表。

关于可重入函数和不可重入函数

可重入函数也可以这样理解，重入即表示重复进入，首先它意味着这个函数可以被中断，其次意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括static），这样的函数就是purecode（纯代码）可重入，可以允许有该函数的多个副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。如果确实需要访问全局变量（包括static），一定要注意实施互斥手段。可重入函数在并行运行环境中非常重要，但是一般要为访问全局变量付出一些性能代价。

编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。

若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。

在实时系统的设计中，经常会出现多个任务调用同一个函数的情况。如果这个函数不幸被设计成为不可重入的函数的话，那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。那么什么是可重入函数呢？所谓可重入函数是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会出错。不可重入函数在实时系统设计中被视为不安全函数。

满足下列条件的函数多数是不可重入的：

1) 函数体内使用了静态的数据结构；

2) 函数体内调用了malloc()或者free()函数；

3) 函数体内调用了标准I/O函数。