倍福BECKHOFF PLC：轴控模块Demo学习整理

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总结缘由

在做自动化的过程中，遇到的关于电机控制的最基本需求当然就是对轴可以控制使能、回参、点对点运动等（高级一点的功能，比如伺服示教功能）。那么，这些最基本的需求，使用倍福PLC如何实现？ 其次，在倍福PLC上成功测试这些基本功能后，针对多轴（8轴、16轴、32轴…等）目标系统，又可以有哪些优化的地方。

lizzyChen分享的轴控模块Demo

2018.04.18 DemoTc2_V4_20180418.ZIP
轴控功能块（简易版）
Couple联动:齿轮（多主轴齿轮耦合），凸轮，飞剪，飞锯
仿形: 记录主从轴位置关系，存入文件。条件触发读取文件中的位置关系，写入凸轮表。
进给运动功能块：先启动一个轴，触发开关后，再前进指定的距离。实现方式，
用XFC_TouchProbe或者传统的TouchProbe，捕捉触发瞬间的位置，然后触发MoveAbsolute. 以上功能封装到FB_MoveAdd
使用XFC模块EL1259的凸轮输出功能。（待优化统一，作为DEMO,最好与EL2252，EL2258等兼容）

Demo程序分析

1、设计思想

2、仿真测试

精简版本