倍福BECKHOFF PLC：轴控模块Demo学习整理

最新推荐文章于 2023-03-21 11:08:01 发布
最新推荐文章于 2023-03-21 11:08:01 发布
阅读量3.3k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： BECKHOFF 倍福
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u012928587/article/details/105794056
版权

文章目录

总结缘由

在做自动化的过程中，遇到的关于电机控制的最基本需求当然就是对轴可以控制使能、回参、点对点运动等（高级一点的功能，比如伺服示教功能）。那么，这些最基本的需求，使用倍福PLC如何实现？ 其次，在倍福PLC上成功测试这些基本功能后，针对多轴（8轴、16轴、32轴…等）目标系统，又可以有哪些优化的地方。

lizzyChen分享的轴控模块Demo

2018.04.18 DemoTc2_V4_20180418.ZIP
轴控功能块（简易版）
Couple联动:齿轮（多主轴齿轮耦合），凸轮，飞剪，飞锯
仿形: 记录主从轴位置关系，存入文件。条件触发读取文件中的位置关系，写入凸轮表。
进给运动功能块：先启动一个轴，触发开关后，再前进指定的距离。实现方式，
用XFC_TouchProbe或者传统的TouchProbe，捕捉触发瞬间的位置，然后触发MoveAbsolute. 以上功能封装到FB_MoveAdd
使用XFC模块EL1259的凸轮输出功能。（待优化统一，作为DEMO,最好与EL2252，EL2258等兼容）

Demo程序分析

1、设计思想

2、仿真测试

精简版本

HUIJIANG123
关注
专栏目录
倍福PLC：通过MC_WriteDriveOperationMode将伺服切换成力矩模式
weixin_41883890的博客
03-12 1776
因为伺服电动机也具备发出脉冲的功能，所以伺服电动机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲反馈，这样和伺服电动机接受的脉冲形成了呼应，这就是非标自动化设计中常说的闭环控制。伺服驱动器是与电动机配套的电控器件，可触发脉冲信号，伺服电动机接收到1个脉冲就会旋转1个对应的角度，从而实现角位移。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一些，就伺服驱动器响应速度来看，转矩模式运算量最小，控制器对控制信号的响应最快。5.根据结构特性，计算匀速扭矩，注意水平与竖直工况的计算区别。结合结构选择是否加减速机。
伺服第二编码器数值链接到倍福PLC的NC虚拟轴做显示
weixin_41883890的博客
06-30 1442
在设计过程中，需要用到第二编码器，即新增一个编码器，将位置数据链接到NC虚拟轴中，本文介绍伺服第二编码器链接到NC虚拟轴的方法。1.1.2. IO扫描 首先扫描IO如下所示，关于第三方伺服相关配置在此不赘述。 1.1.3. PDO链接 该测试主要是将编码器位置链接到NC虚轴中，不进行NC相关控制，因此只需要将伺服的司机位置链接到NC的引脚即可，如下所示： 1.1.4. 编码器类型选择 新建的虚轴默认是虚拟编码器，因此编码器的类型也需要选择，一般来说是CanOP402的类型，如下所示 1.1.5. 实际测试
倍福beckhoff运动控制相关功能块，百晓生知识处理库发布
gkbxs的博客
05-11 5878
由百晓生自创知识处理库整理清洗与发布，顶级知识整理加工生产python功能库。 FB_MC_FeedTable MC_ GearInMultiMaster MC_Aborting 立即打断前动作，执行后动作 MC_AxisPara MC_BlendingHigh 以较高的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。 MC_BlendingLow 以较低的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。 MC_BlendingNext 以后动作的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。 MC_BlendingPre
倍福PLC项目常用Demo(2)常用数据递推方式
m0_53706658的博客
03-03 753
(*数据递推简要实例*) PROGRAM DataBackstepping VAR i:INT; Data:ARRAY[1..100]OF INT; END_VAR FOR i:=100 TO 1 BY -1 DO Data[i]:=Data[i]; END_IF (*数据递推实例1*) (*数据递推实例2*)
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块
2301_77149620的博客
03-21 620
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开发。
倍福---通过Camin的Salcescaling让轴停止
weixin_41883890的博客
10-19 722
创建凸轮曲线 1.1. 凸轮表创建 根据需求，主轴转一圈，从轴在主轴半圈以内转完，主轴后半圈，从轴保持不动，因此电子凸轮曲线如下所示： 1.2. 曲线属性旋转 因为是主轴带的机械做往返运动，因此在主轴是一直往一个方向转动的，所以需要配置曲线为循环周期，如下 编写PLC程序 2.1. 引入库文件 需要用到的库文件是Tc2_MC2、Tc2_MC2_Camming, 2.2. 创建变量 创建主轴、从轴的变量，以及用于凸轮控制的变量，凸轮控制主要用到MC_CamIn和MC_CamOut功能块，如下所示.
倍福BECKHOFF PLC：FileWirte/Puts，FileRead/Gets File Function Blocks文件操作功能块
weixin_41883890的博客
06-10 924
测试总结 官方范例 实际测试 打开文件：FileOpen 关闭文件：FileClose 文件读写FileWirte/Puts，FileRead/Gets 测试总结 1、 如果使用二进制，进行文件读写，写入浮点数618，在从文件读出，读出的结果会出错。浮点数据 = 1.000 、610、620，测试都没问题；浮点数：616 出错，读出来是608，619也出错了，从文件读出是623。暂不知是什么问题，是因为编码问题? 用其他语言读写文件会不会也会遇到这种问题？ 2、 所以在倍福plc中，读写文件，为了避免上面的
学习倍福BECKHOFF PLC可利用的资源
weixin_41883890的博客
05-20 1519
一、[lizzyChen]个人分享 lizzyChen的FTP仓库https://tr.beckhoff.com.cn/enrol/index.php?id=160 二、[睿慕课]相关课程 倍福TwinCAT快速入门及项目实例https://www.aiimooc.com/mall/preshow-htm-itemid-259.html BECKHOFF-IEC61131-3标准课程https://www.aiimooc.com/mall/preshow-htm-itemid-173.html 三、官方技术
倍福 Beckhoff PLC 编程手册：TwinCAT 详解
"倍福beckoff编程手册精编版，是针对倍福嵌入式工业PC控制器开发的指导性手册，特别适合初学者从零开始学习如何使用CX8090控制器进行编程，实现对多台设备的智能控制。手册详细介绍了TwinCAT PLC编程系统，包括多种...
BECKHOFF-基于倍福plc的各类通讯协议介绍和实验例程
10-08
1.RT-Ethernet/EAP 2.ADS 3.Profibus 4.Profinet 5.Canopen 6.Devicenet 7.Ethernet/ip 8.Modbus rtu 9.Modbus tcp 10.Tcp/ip 倍福的两大核心ethercat和twincat，所以学习倍福要从这两个方面入手。
倍福TwinCAT3电子凸轮例程
05-12
与家喻户晓的西门子相比，倍福（Beckhoff）并不为众人所知，虽然二者都是德国品牌，但风格却截然不同。倍福德国官网经过一波更新之后，很多东西都变得高大上了，但是原来的下载方式（Twincat下载，下载老版本的twincat软件）也同样被更新掉了 虽然和西门子同样属于德国的品牌，但是两者走的路线和风格却截然不同，西门子不管是推广还是市场占有率方面都要高于倍福，但是倍福也有它的优势，它是EtherCAT总线的先驱者，基于通用的Windows系统，很早就提出了软PLC这样的概念，连编程软件也是基于微软的Visual Studio。总的来说倍福的PLC编程更偏向于软 如果想要下载老版本的twincat3怎么办呢？ 目前官网的服务器上只有4024.11以后的安装包 因为倍福官网服务器更新了，所以在4024.11之前的版本统统都没了，所以现在仅从4024.11版本开始，可以用这个方法来尝试下载，毕竟过多年之后4024.11也会成为老版本。 这个方法同样应用于twincat2的下载，还有XAR，RM那些安装包的下载
倍福PLC: 高性能工业自动化的解决方案
最新发布
10-12
内容概要：本文详细介绍了倍福公司的PLC及其优势特点与应用领域，涵盖了高速处理能力、多编程语言兼容、丰富的产品线、TwinCAT编程环境及其在工业自动化领域的具体应用场景和实例。此外还探讨了采用倍福PLC时所面临...
倍福嵌入式控制器PLC各型号简介
叶绿体不忘呼吸
04-03 8961
CX8000 性能强大的 32 位控制器，集成现场总线和 I/O 接口 CX8000 系列产品是一款可编程控制器，搭载 32 位 ARM 处理器，可用于处理 PLC 程序或用作为上位现场总线系统的从站设备。与 EK 系列总线耦合器（EtherCAT 耦合器）不同，CX8000 是可编程的，能够运行自己的控制程序，而 EK 系列总线耦合器是不可编程的，只能用作连接相应现场总线系统与所连接的 EtherCAT 端子模块之间的网关。因此，CX8000 系列设备可用作为本地控制器。 CX8000 既可连接总线端子模
TwinCAT3中通过PLC修改Coe参数的例程
woshigaowei5146的博客
05-28 4610
CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。 CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等 ， 属 于 库 文 件 TcEtherCAT.Lib 。 以FB_EcCoeSdoWriteEx 为例。首先导入TcEtherCAT.Lib库文件。 以修改8010:01最大电流为800mA为例。 Coe子模块：
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何获取标准驱动器扭矩值获取电流值
acetaohai123123的博客
10-17 5799
双击某个驱动器（以松下伺服驱动器为例），在Process Data中，注意默认显示了PDO mapping1的数据（Error code， status word等）  注意左侧，2和3分别表示了与驱动器的所有数据输入和输出，如果我选中2 Output之后，勾选四个选项，那么就会有PDO mapping1到4，当然如果3 Input只勾选了第一项，那么就只会有Receive PDO
倍福BECKHOFF PLC：学习资源汇总
JIA的博客
09-01 6387
BECKHOFF 倍福自动化[lizzyChen] 微信公众号[睿慕课]平台待整理。。。 [lizzyChen] 微信公众号 [睿慕课]平台 -倍福TwinCAT快速入门及项目实例 -BECKHOFF-IEC61131-3标准课程 待整理。。。 ...
汇川使用笔记6：伺服轴控功能块封装方法示意
热门推荐
panjinliang066333的博客
10-18 1万+
VAR//功能块实例化END_VAR。
倍福嵌入式控制器PLC各型号介绍
weixin_41883890的博客
06-21 4933
CX8000 性能强大的 32 位控制器，集成现场总线和 I/O 接口 CX8000 系列产品是一款可编程控制器，搭载 32 位 ARM 处理器，可用于处理 PLC 程序或用作为上位现场总线系统的从站设备。与 EK 系列总线耦合器（EtherCAT 耦合器）不同，CX8000 是可编程的，能够运行自己的控制程序，而 EK 系列总线耦合器是不可编程的，只能用作连接相应现场总线系统与所连接的 EtherCAT 端子模块之间的网关。因此，CX8000 系列设备可用作为本地控制器。CX8000 既可连接总线端子模块
倍福--XFC探针功能
weixin_41883890的博客
04-29 861
本文测试基于EL1259的探针功能，即在EL1259通道输入信号捕抓轴的位置。 操作流程 1.1. 功能块介绍 1.1.1. 控制器硬件 测试实用EL1259的输出通道接到EL1259的输入通道，通过凸轮输出，再使用探针捕抓位置，从而也能验证凸轮输出位置是否精确，硬件如下所示 1.1.2. XFC_TRIGGER_REF 数据类型XFC_TRIGGER_REF包含用于功能XFC_TouchProbe的数字输入的状态和参数。 1.1.3. FB_TouchProbe_Multi FB_TouchPro
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值