在设计过程中,需要用到第二编码器,即新增一个编码器,将位置数据链接到NC虚拟轴中,本文介绍伺服第二编码器链接到NC虚拟轴的方法。
- 操作流程
1.1. 倍福Beckhoff
1.1.1. 测试硬件
本文基于CX5120控制器,TwinCAT3,伺服是汇川IS620N,自带的编码器。
1.1.2. IO扫描
首先扫描IO如下所示,关于第三方伺服相关配置在此不赘述。
1.1.3. PDO链接
该测试主要是将编码器位置链接到NC虚轴中,不进行NC相关控制,因此只需要将伺服的司机位置链接到NC的引脚即可,如下所示:
1.1.4. 编码器类型选择
新建的虚轴默认是虚拟编码器,因此编码器的