本文详细介绍了如何将伺服电机的第二编码器位置数据链接到倍福（Beckhoff）TwinCAT PLC的NC虚拟轴中，以实现位置显示。操作流程包括硬件测试、IO扫描、PDO链接、编码器类型选择以及实际测试，通过这些步骤成功实现了在NC在线界面中观察到的位置反馈。
在设计过程中，需要用到第二编码器，即新增一个编码器，将位置数据链接到NC虚拟轴中，本文介绍伺服第二编码器链接到NC虚拟轴的方法。
- 操作流程
1.1. 倍福Beckhoff
1.1.1. 测试硬件
本文基于CX5120控制器，TwinCAT3，伺服是汇川IS620N，自带的编码器。
1.1.2. IO扫描
首先扫描IO如下所示，关于第三方伺服相关配置在此不赘述。
1.1.3. PDO链接
该测试主要是将编码器位置链接到NC虚轴中，不进行NC相关控制，因此只需要将伺服的司机位置链接到NC的引脚即可，如下所示：
1.1.4. 编码器类型选择
新建的虚轴默认是虚拟编码器，因此编码器的
订阅专栏 解锁全文
276
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
