倍福--XFC探针功能

本文测试基于EL1259的探针功能，即在EL1259通道输入信号捕抓轴的位置。

1. 操作流程
   1.1. 功能块介绍
   1.1.1. 控制器硬件
   测试实用EL1259的输出通道接到EL1259的输入通道，通过凸轮输出，再使用探针捕抓位置，从而也能验证凸轮输出位置是否精确，硬件如下所示
   

1.1.2. XFC_TRIGGER_REF
数据类型XFC_TRIGGER_REF包含用于功能XFC_TouchProbe的数字输入的状态和参数。

1.1.3. FB_TouchProbe_Multi
FB_TouchProbe_Multi是自定义功能块，用作XFC探针功能的实现，在用户实际调用中并不需要做修改，只需要对其实例化的对象接口做参数对接即可，实现逻辑如下所示：

1.1.4. FB_EL1259_IN