nano开发板 torch 安装

nano开发板有一段时间了，之前是刷的卖家提供的镜像，结果镜像cuda版本不能运行torch，于是我在官网上再找了新版本的镜像。

• 官网 点击 jetson-nano-sd-card-image 就可以下载了

不过烧写程序根据官网提供的ubuntu下的etcher 还是不得行，在校验的时候总是出错，而且主要是这样得到的sd卡板子没得反应。

后来卖家推荐了 格式化和烧录软件.zip ，在windows上完成了烧写工作。

之所以用etcher会出错，估计是和平时的镜像拷贝不太一样的缘故，有啥东西没有匹配。

另外官网还提供了

/usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson_nano_devkit_sd_card.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sd<x> bs=1M status=progress

的指令，我还没有试，不清楚会不会成功。

然后吧sd卡上到nano板子上，启动后就是第一次启动的初始化，就完成了镜像的安装，我这个镜像是 ubuntu 18.04 系统，系统下有安装 cuda 10.2 相关的环境。

torch 安装包可以在 官网 上下载新的，我这里是 torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl 。

我试着想用 miniconda 来搭建 python 环境，但是 python 的版本是3.8的，并且 不能换成 3.6. 所以我放弃了。
然后 virtulenv也有点问题。 所以我就直接安装在 系统 python 3.6 下的。

• 然后安装 torch

  $ sudo apt install python3-pip
  $ pip install <torch 安装包>
  

在import 的时候，遇到下面问题：

• OSError: libmpi_cxx.so.20: cannot open shared object file: No such file or directory

  在 nano开发板上安装了 torch 后，没得报该错误。
  解决方法：

  ##Update the package index:
  $ sudo apt-get update
  ##Install libopenmpi2 deb package:
  $ sudo apt-get install libopenmpi2
  

• ImportError: libopenblas.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

  	$ sudo apt install libopenblas-dev
  

• AttributeError: module ‘torch’ has no attribute ‘_six’
  重启开发板。

nano torch 安装就这些。

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参考：
-玩转Jetson Nano（十）安装pytorch