认识 [@rt-thread]

逻辑门是物理定律和逻辑的关联, 芯片是逻辑和指令的关联, 编译器是底层指令和目标编译程序的关联.

上面的描述其实就是裸机开发的基础, 在执行一个特定程序任务的时候, 有没有操作系统都没有关系, 如果人为干预很少, 那么我推荐使用裸机开发, 这样更加节省成本.

操作系统的本质并不是那么高不可攀, 操作系统其实就是引入一些调度控制, 操作系统的优劣其实本质也就是人们的操作体验.

操作系统本身并不难, 在计算机硬件成熟后, 人们就意识到操作系统的必要性, 当时操作系统也是百花开放, unix 便是佼佼者, unix 本身非常小, 听说只有2M左右, 和先在windows 和 linux的安装盘要4G多比起来, 就小了太多.

当然本人更加支持国产, 华为鸿蒙系统的发布, 大大的增加了国产民用操作系统的信心, 为中国点赞.

其实在嵌入式行业, 国内早已有了很多优秀的操作系统, rt-thread 就是其中一个, 在很久之前(2017年) 就听说过 rt-thread 系统的介绍, 也听到说其很多优点, 而且是国产, 时间飞快, 已经过去4年了, 总算来了一个细细品位该操作系统的机会.

rt-thread 操作系统目前也就 1万多行, 麻雀虽小, 五脏俱全.

rt-thread 的目录结构目录清晰:

编号目录说明
-src源码
-bsp开发板接口相关
-components一些组建, 方便程序开发
-documentation文档
-examples样例
-libcpu芯片cpu指令集相关
-includertos的头文件
-tools负责编译的一些文件在这里

rt-thread 核心就在 src 目录里面, 简洁得难以置信, 为 rt-thread 打 call, 谢谢你们的奋斗.

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VR(Virtual Reality)即虚拟现实,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。VR技术通过模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。 VR技术具有以下主要特点: 沉浸感:用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假,使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中,该环境中的一切看上去是真的,听上去是真的,动起来是真的,甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的,如同在现实世界中的感觉一样。 交互性:用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如,用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体,这时手有握着东西的感觉,并可以感觉物体的重量,视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 构想性:也称想象性,指用户沉浸在多维信息空间中,依靠自己的感知和认知能力获取知识,发挥主观能动性,寻求解答,形成新的概念。此概念不仅是指观念上或语言上的创意,而且可以是指对某些客观存在事物的创造性设想和安排。 VR技术可以应用于各个领域,如游戏、娱乐、教育、医疗、军事、房地产、工业仿真等。随着VR技术的不断发展,它正在改变人们的生活和工作方式,为人们带来全新的体验。

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