100行代码入门PaddlePaddle图像识别(无痛看代码)

100行代码入门PaddlePaddle图像识别(无痛看代码)

  导语:PaddlePaddle是由百度研发,国内首个开源的深度学习框架。你在学了N多机器学习课程后,发现要手写一个深度学习程序的时候仍会无从下手。本文目的是解决这种入门问题,适合有深度学习基础但不会写程序,或者会使用其他深度学习框架但想学习PaddlePaddle使用方式的人群。本文将带领大家将大脑中的想法及模型用PaddlePaddle框架实现出来。

设想一下,如果要实现一个图像分类的深度学习程序,有哪些必要的模块?首先想到的是他一定要有一个描述、定义网络结构的模块。在本文中我们就用VGG来描述网络结构,那第一个模块就是Vgg_bn_drop。有了这个网络模块我们可以推想出一定需要一个推理程序,这个程序会驱动网络模块产生一个输出,我们就叫这个输出为Predict。那第二个模块就是推理程序(Inference_Program)。我们有了Predict之后,在训练过程中自然需要将Predict与数据集中的Label进行比较,并通过损失函数来计算比较的差值。那第三个模块就是将Predict实例、Label定义、cost函数计算整合在一起的程序,它在PaddlePaddle里我们将它成为train_func,那在这里我们将第三个模块起名为train_program。在第三个模块里我们定义了cost,cost存在的意义是计算当前参数的推理与label的差值,从而调整网络中的参数,那我们就需要定义一个优化器来调整网络中的参数。所以第四个模块就是Optimizer。有了以上的四个模块,就将整个网络运转的流程(从推理到反向调整)都定义好了。
上述结构图

我们将框架定义好之后,需要一个程序将这个框架给驱动起来。这个驱动程序还有一个作用是数据灌入框架中,让数据再里面流动起来(这也是Fluid这个词的由来)。在PaddlePaddle中,可以使用Trainer这个方法来实现这个功能。之后我们只需要将数据准备好,做成reader的格式,就可以使用Trainer中的train函数来执行训练啦。
千里之行,至于足下。我们来看一下第一步代码该怎么写。
一、第一步除了导入各种库之外,

import paddle
import paddle.fluid as fluid
import numpy
import sys
from __future__ import print_function #用于提供Python3标准的print特性

自然是要将我们的第一个模块——网络结构定义给实现出来。所以我们定义一个vgg_bn_drop的函数:

def vgg_bn_drop(input):

  我们观察一下VGG的网络结构
vgg16

  可以发现VGG网络中有很多重复的部分,如果我们把这些重复的卷积操作化为一组,那么VGG中卷积的部分可以分为五组。在PaddlePaddle中对于这种连续的卷积操作可以用img_conv_group函数来实现。

····def conv_block(参数先空着):
········return fluid.nets.img_conv_group()

  img_conv_group是整合了卷积层、池化层、BatchNorm和DropOut的复合函数,并且可以很方便的支持连续卷及操作。我们想一下,对于每组连续卷积,我们需要定义哪些内容呢?首先它必须接受一个数据输入input。在卷积层方面,我们可以想到的是要定义卷积核大小、卷积核数量、卷积层激活函数;在池化层方面我们可以想到要定义池化区域的大小、池化窗口的步长以及池化的方法。那关于DropOut的功能我们需要提供一个DropOut的概率,在img_conv_group的参数中还有一个是否打开batchnorm的开关,需要指定一下。那么我们关img_conv_group的参数定义如下:

········return fluid.nets.img_conv_group(
           input=ipt,
           conv_filter_size=3,
           conv_num_filter=[num_filter] * groups,
           conv_act='relu',
           pool_size=2,
           pool_stride=2,
           pool_type='max'
           conv_with_batchnorm=True,
           conv_batchnorm_drop_rate=dropouts)

根据VGG的网络图我们发现所有卷积层的卷积核都为3*3,那么我们在参数中就直接指定一个参数3,如果在此处给定两个参数,PaddlePaddle会认为这是个WH格式的矩形卷积核。conv_num_filte参数需要给定这组连续卷积操作中所有的卷积核数量,以用来统一初始化,所以这里需要在num_filter后乘上group的数量。根据论文我们可以知道激活函数为’relu’。根据VGG的网络图我们看到是二分之一池化,所以pool_size和pool_stride都定义为2。之后使用最大池化方法、打开batchnorm选项、指定dropout的概率。需要注意的是这里给到的dropout需要以Python中List数据结构给出,这个list存放的是连续卷积中每一层卷积的dropout概率。到这里img_conv_group的定义就完成。根据这些参数,去除硬编码的参数我们发现input、num_filter、groups、dropouts需要在上层函数中传递。所以conv_block参数如下:

····def conv_block(ipt, num_filter, groups, dropouts):

所以在这一步我们的连续卷积定义就完成啦。但是我们的conv_block不能只有连续卷积的定义,还需要将他按照VGG模型的样子给组装起来。那么卷积层的组装代码为:

····conv1 = conv_block(input, 64, 2, [0.3, 0])
    conv2 = conv_block(conv1, 128, 2, [0.4, 0])
    conv3 = conv_block(conv2, 256, 3, [0.4, 0.4, 0])
    conv4 = conv_block(conv3, 512, 3, [0.4, 0.4, 0])
    conv5 = conv_block(conv4, 512, 3, [0.4, 0.4, 0])

从第二层开始,每一层接受上一层的输出,第二个参数根据VGG结构定义每一层输出的维度,第三个参数定义连续卷积的次数,第四个参数定义dropout的概率,最后一层不进行dropout操作。根据网络结构,后面需要做三层全连接操作,

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