caffe-ssd编译、训练、测试全过程(最后有彩蛋)

大家好,终于把SSD整通了,现在我把整个过程搭建给你们讲讲。

caffe_ssd多目标检查效果还是非常好的,在线测试,FPS在20左右。我的训练的还是官方的数据集,其实我们可通过做自己的数据集得到预测模型也是可以的。


一、SSD编译

https://github.com/weiliu89/caffe.git
git checkout ssd


跟编译caffe 是一样的,进入到caffe的根目录里:

cp Makefile.config.example Makefile.config

进入Makefile.config,设置如下,我们需要使用USE_CUDNN(前提你安装了CUDNN,整个详细的参考,戴尔笔记本双显卡配置nvidia367+cuda8.0+caffe


mkdir build
cd build
cmake ..
make all -j
make install 
make runtest
make pycaffe


二、下载数据集

1、预训练模型下载:

链接: https://pan.baidu.com/s/1nuGojSP 密码: v9bg

2、下载VOC2007、VOC2012数据集

官网下载太慢了,我已经上传到了百度云

链接: https://pan.baidu.com/s/1mhVjuSo 密码: 8nm7

在home主目录下

mkdir data
cd data


把刚才下载的数据解压到data目录下

tar -xvf VOCtrainval_11-May-2012.tar
tar -xvf VOCtrainval_06-Nov-2007.tar
tar -xvf VOCtest_06-Nov-2007.tar

(安装我整个顺序解压就可以了)

三、生成LMDA文件(自己制作数据也需要这样的)

我这里把pycaffe的环境加入~/.bashrc文件中

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:..../caffe/python
source  ~/.bashrc

进入到caffe 的根目录下

./data/VOC0712/create_list.sh
./data/VOC0712/create_data.sh

四、训练数据集及在线演示

1、训练数据集

打开caffe/examples/ssd/ssd_pascal.py,看到gpus='0,1,2,3' 该成gpus='0'

具体怎么看自己gpu id? 

nvidia-smi


修改下 batch_size=1和 test_batch_size=1 (显存太小了,所以把网格设小点)


注意:迭代数增加,loss应该是逐渐减小,不然就容易发散了。

大概迭代到10000次,会test下,把test_batch_size设置为1,不然会出现显存溢出的情况

2、测试下:(我把训练好的模型进行测试,迭代了240000次)

python examples/ssd/score_ssd_pascal.py
(主要测试下,训练的结果怎么样,0.9左右)

其实一般的情况在0.7左右

3、在线演示


见鬼了,在右边的空着的椅子出现个person:0.67 ,吓到我了哭

视频演示:


单张图片演示:我们可以使用:jupyter notebook


好了,下期给大家讲讲怎么制作自己的数据集,进行训练模型。


------------------------------2017.6.14 QAQ----------------------------------------

在生成lmda文件的时候,出现python一些错误?

终端执行:

sudo apt-get install python-skimage python-protobuf


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好的,针对你的问题,这里简单介绍一下如何使用caffe-ssd训练模型进行目标检测caffe-ssd是基于caffe框架实现的单阶段目标检测算法,使用预训练模型可以加快模型训练的速度,同时也可以提高模型的检测精度。下面是使用预训练模型做目标检测的步骤: 1. 下载预训练模型 caffe-ssd官方提供了一些预训练模型,可以在这里下载:https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd#models。选择适合自己数据集的模型进行下载。 2. 准备数据集 准备自己的数据集,包括训练集、验证集和测试集。数据集需要满足SSD数据格式要求,即每个样本需要有对应的标注文件,标注文件格式为:类别id、xmin、ymin、xmax、ymax(例如:0 0.1 0.2 0.3 0.4,表示类别为0,左上角坐标为(0.1, 0.2),右下角坐标为(0.3, 0.4))。 3. 修改配置文件 修改caffe-ssd的配置文件,将模型路径、数据路径、类别数等参数配置正确。其,模型路径需要指定为下载的预训练模型路径。 4. 训练模型 使用修改后的配置文件训练模型。训练过程可以调整学习率、迭代次数等参数,以达到更好的效果。 5. 测试模型 使用测试集对训练好的模型进行测试,并计算模型在测试集上的精度和召回率等指标。 以上就是使用caffe-ssd训练模型做目标检测的基本步骤。需要注意的是,使用预训练模型虽然可以加速模型训练过程,但是如果数据集和预训练模型的差异较大,仍然需要进行微调。
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