2017年03月_余辉亮的学习笔记

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原创【深度学习系列】机器学习的概念

1、什么是深度学习？深度学习是基于机器学习延伸出来的一个新的领域，由以人脑结构为启发的神经网络算法为起源加之模型结构深度的增加发展。2、鼻祖人：Geoffrey Hinton。3、深度学习的应用展示： 3.1无人驾驶中路标识别 3.2Google Now中的语音识别 3.3 百度识图 3.5 针对图片，自动生成文字的描述。------------------

2017-03-19 00:48:22 575

原创【深度学习基础】机器学习的定义与demo展示

机器学习（Machine Learning,ML）1、定义：研究开发一系列的算法，不需要外部明显的指示，只需要数据来学习，建模，并且利用建好的模型和新的输入来预测的学科。例子：下棋、语音识别、自动驾驶等。学习：E、T、P (经验、任务、衡量)2、目前的应用：语音识别自动驾驶(google)https://www.youtube.com/watch?v=cdgQ

2017-03-18 22:01:34 1342

原创 [ubuntu系列]apt-get update 出现failed to fetch

今天添加一个ppa 源出现如下的问题，而且还很多：W:Failed to fetch mirror://mirrors.ubuntu.com/mirrors.txt/dists/trusty-updates/InRelease Unable to find expected entry 'main/binary-aarch64/Packages' in Release file (Wr

2017-03-10 16:19:18 6018

原创 Elastic fusion 与 Kintinous 在线对比效果（奥比中光相机）——实验（一）

大家好，最近在研究使用rgbd 相机实时三维重建，使用到大名鼎鼎的efusion 与 Kintinous ,发现在回环测试方便efusion 效果更好，之前看过清华-高翔做的ORB-SLAM 增加pointcloud 模块，可惜是稠密部分没有回环，那个代码做了修改，关键帧上筛选，最后会做重现做一次icp ，效果会好点。本身github 上的代码测试 klg 格式的，我测试了Kin

2017-03-04 16:22:24 6506 20