快速定位OpenCV某函数在源码中的位置

问题描述：
在看OpenCV文档描述的时候，有些情况下看得不是很懂，因为官方文档有些地方的描述不是很容易理解，尤其是没有对应的知识背景的情况下。于是乎那句：“Stop BiBi, show me the code.”的原则就来了。我不是OpenCV的Contributor，所以对原工程的框架不是很明确。但是又需要定位到函数的声明和实现位置。这里记录下这段时间常用的方法。不是正规的方法，我只是总结下我发现的野路子方法。

方法1：凭感觉猜

比如用到函数：calib**()以及包含的头文件，就知道这个函数十有八九在calib对应的module；或者去找对应的头文件。

方法2：看文档

有的时候包含的头文件有点多，或者存在嵌套。这个时候去找可能就不那么容易。举个例子：
cv::undistort()看起来应该在calibration的那一部分，结果只找到一些相关的。但是：

根据文档的路径发现它在imgproc的module，于是乎打开VS2017，打开OpenCV的sln果然找到了它在imgproc，转到定义，看源码分析它和 cv::initUndistortRectifyMap (with unity R ) 的关系和remap()的关系，这里讲的就比文档清楚多了。