HDU 1728 逃离迷宫（BFS）

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

这题有一个很关键的而且很坑爹的地方，是走过了还可以再走啊！！！害我WA了一天。。。因为再走一次的时候方向与上一次可能不一样，这个方向走下去可能不需要改变方向就可以到达终点。所以这里也需要加入队列。剩下的一个小难点就是判断方向上，也不难解决，方法也很多。感觉这题还是很不错的，收获很多，第一次遇见一个点还能走好几次的，以后也可以长个心眼了。

这个题由于错了N次，足够20次了，改来改去的，代码也改的又臭又长。。。

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
int n, m, vis[101][101], x1, x2, y1, y2, k;
char map[101][101];
int jx[]= {0,0,1,-1};
int jy[]= {1,-1,0,0};
struct node
{
    int x, y, a, ans;
};
void bfs()
{
    int i;
    node f1, f2;
    queue <node> q;
    f1.x=y1-1;
    f1.y=x1-1;
    f1.a=0;
    f1.ans=0;
    q.push(f1);
    vis[f1.x][f1.y]=0;
    while(!q.empty())
    {
        f1=q.front();
        q.pop();
        //printf("%d %d %d %d\n",f1.x, f1.y, f1.a, f1.ans);
        if(f1.x==y2-1&&f1.y==x2-1)
        {
            printf("yes\n");
            return ;
        }
        for(i=0; i<2; i++)
        {
            f2.x=f1.x+jx[i];
            f2.y=f1.y+jy[i];
            f2.a=i+1;
            if(f2.x>=0&&f2.x<n&&f2.y>=0&&f2.y<m&&map[f2.x][f2.y]=='.')
            {
                f2.ans=f1.ans;
                if(f1.a>2)
                {
                    f2.ans=f1.ans+1;
                }
                if(f2.ans<=k&&f2.a!=3-f1.a)
                {
                    if(vis[f2.x][f2.y]==-1)
                    {
                        q.push(f2);
                        vis[f2.x][f2.y]=f2.ans;
                    }
                    else
                    {
                        if(f2.ans<=vis[f2.x][f2.y])
                        {
                            q.push(f2);
                            vis[f2.x][f2.y]=f2.ans;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        for(i=2; i<4; i++)
        {
            f2.x=f1.x+jx[i];
            f2.y=f1.y+jy[i];
            f2.a=i+1;
            if(f2.x>=0&&f2.x<n&&f2.y>=0&&f2.y<m&&map[f2.x][f2.y]=='.')
            {
                f2.ans=f1.ans;
                if(f1.a>0&&f1.a<3)
                {
                    f2.ans=f1.ans+1;
                }
                if(f2.ans<=k&&f2.a!=7-f1.a)
                {
                    if(vis[f2.x][f2.y]==-1)
                    {
                        q.push(f2);
                        vis[f2.x][f2.y]=f2.ans;
                    }
                    else
                    {
                        if(f2.ans<=vis[f2.x][f2.y])
                        {
                            q.push(f2);
                            vis[f2.x][f2.y]=f2.ans;
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    printf("no\n");
}
int main()
{
    int t, i;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        memset(vis,-1,sizeof(vis));
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2);
        bfs();
    }
    return 0;
}