何为“伺服”？

伺服(Servo)一词源自希腊的 “Servus”，意为“奴隶”。伺服是运动控制系统中的重要术语，指运动控制系统中的执行机构像奴隶一样，跟随外部指令忠实的执行人们所期望的运动，运动要素主要包括位置、速度、加速度和力矩或扭矩。

伺服系统是随动系统的一种，当被控量是位置或位置的导数（速度、加速度）时，随动系统称为伺服系统。