伺服电机：伺服电机基础知识

一、什么是伺服

伺服，英文Servo，来源于拉丁语Servus，意思是奴隶，奴隶的特点就是完全按照主任的指令去做事。伺服电机，也就是严格按照控制指令来运行的电机。利用伺服电机搭建起来的系统或者机构就叫伺服系统或者伺服机构，可以用来进行位置控制、速度控制、转矩控制。

伺服机构的主要特点是有反馈，为了实现高精度的动作，避免与指令发生偏差需要不断进行反馈，因此伺服的控制逻辑就是为了缩小指令信号与反馈信号的误差。

伺服机构主要包括三个部分：

1、指令部：发出动作的指令信号，一般有PLC，运动控制卡等；

2、控制部：让电机按照指令运行，一般是伺服驱动器；

3、驱动部：一般就是电机及其传动结构；

二、伺服系统的作用

1、位置控制：可以准确的运动到指定的位置；

2、速度控制：可以让被控物体按照设定的速度运动，主要用于需要频繁调整运行速度的场景；

3、转矩控制：即使负载变化，也可以以恒定的转矩运行，主要用于张力或者压力控制；

三、伺服电机的种类

常见的伺服电机有同步型AC伺服电机、感应型AC伺服电机、DC伺服电机这3种。用的比较多的还是同步型AC伺服电机。

同步型AC伺服电机的特点

优点：

        环境适应性强，无需维护；

        可输出大转矩；

        停电时，可进行发电制动；

        体型小巧、功率范围大；