浅谈UCOSIII任务管理

    UCOSIII是一个广泛应用于嵌入式设备的小型嵌入式实时操作系统，小巧而具备操作系统的特性，可以说是麻雀虽小五脏俱全。

    对于单核处理器，在任何时刻，都控制器只能处理一个任务。这样的特性明显是不能满足各种设备的需求的，必须用多线程才能设计出一个比较好的作品。为了使处理器能实现处理不同任务的能力，在硬件上，MCU引入了中断的方式，有多种中断方式，如定时器中断，串口中断，外部中断等。但仅仅依靠硬件的中断方式，处理起多任务来还是略显无力，使用软件方式实现多任务管理是一个比较好的方法。UCOSIII的任务管理做的就是这个事情。

    UCOSIII在UCOSII的基础上完善并增加了许多功能，如理论上支持无数量限制的任务，任务优先级允许相同，支持时间片轮调度等。

    要实现多任务管理，首先需要创建任务。UCOSIII提供任务创建的服务函数OSTaskCreate( ) ；而任务函数通常是一个无限循环型，入口参数是一个空型指针，使用时可以传入一定的数据结构，可以实现一个函数管理仅参数不同的任务。如串口的初始化。 需要注意的是，创建任务和删除任务都会给处理器带来一定的开销，嵌入式设备中应尽量减小这类代码，切勿创建任务，完成后删除，需要时再创建这样。实际上，UCOS中删除任务的服务函数并没有真正地删除一个任务，该任务还是存在于RAM区，只是UCOS使该被删除的任务无法获得CPU的使用权而已。

待续...