UCOSIII任务管理

最新推荐文章于 2024-08-09 14:05:23 发布

大大大大熊ovo

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分类专栏： UCOS 文章标签：操作系统任务调度栈

本文链接：https://blog.csdn.net/z312811966/article/details/52092874

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本文详细介绍了UCOSIII操作系统启动和初始化的过程，包括调用CPU_Init()、创建任务及使用OS_CRITICAL_ENTER()和OS_CRITICAL_EXIT()保护临界区。在开始UCOSIII前，至少需要创建一个任务，如start_task。任务切换由OS_TASK_SW()宏实现，该宏在os_cpu.h中定义，并在os_cpu_a.asm中以汇编代码形式完成，负责保存和恢复任务的CPU寄存器状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

多任务操作系统最主要的就是对任务的管理，包括任务的创建、挂起、删除和调度等。UCOSIII任务管理主要包括下面几个部分：
1.UCOSIII启动和初始化
2.任务状态
3.任务控制块
4.任务堆栈
5.任务就绪表
6.任务调度和切换

UCOSIII启动和初始化
在使用UCOSIII的时候要按照一定的顺序初始化并打开UCOSIII：
·调用CPU_Init()初始化UCOSIII
·创建任务，一般我们在main（）函数中只创建一个start_task任务，其他任务都在start_task创建，在调用OSTaskCreate（）函数创建任务的时候一定要调用OS_CRITICAL_ENTER()函数进入临界区，任务创建完成后调用OS_CRITICAL_EXIT()函数退出临界区。
·最后调用OSStart()函数开启UCOSIII
注意：我们在调用OSStart()开启UCOSIII之前一定要至少创建一个任务，其实我们在调用OSInit（）函数初始化UCOSIII的时候已经创建了一个空闲任务。

UCOSIII的任务状态
UCOSIII支持的是单核CPU，不支持多核CPU，这样在某一时刻只有一个任务会获得CPU使用权进入运行态，其他的任务就会进去其他状态，UCOSIII中的任务有多个状态。在UCOSIII中任务可以再这个5个状态中转换。
休眠态:休眠态就是任务以任务函数的方式存在，只是储存区的一段代码，并未用OSTaskCreate()函数创建这个任务，不受UCOSIII管理的。
就绪态：任务在就绪表中已经登记，等待获取CPU使用权。
运行态：正在运行的任务就处于运行态。
等待态：正在运行的任务需要等待某一个事件，比如信号量、消息、事件标志组等，就会暂时让出CPU使用权进入等待时间状态。
中断服务态：一个正在执行的任务被中断打断，CPU转而执行中断服务程序，这是这个任务就会被挂起，进入中断服务态。
![UCOSIII任务状态转换图](https://img-blog.csdn.net/20160802133509511)

UCOSIII任务控制模块
我们使用OSTaskCreate()函数来创建任务的时候就会给任务分配一个任务控制块。任务控制块是一个结构体，这个结构体如下：
void  OSTaskCreate (OS_TCB        *p_tcb,
                CPU_CHAR      *p_name,
                OS_TASK_PTR    p_task,
                void          *p_arg,
                OS_PRIO        prio,
                CPU_STK       *p_stk_base,
                CPU_STK_SIZE   stk_limit,
                CPU_STK_SIZE   stk_size,
                OS_MSG_QTY     q_size,
                OS_TICK        time_q