【ISP】HSV（3）RGB2HSV和HSV2RGB

mjiansun

已于 2024-06-06 14:36:28 修改

阅读量1.1k

点赞数

分类专栏： ISP专栏文章标签： matlab opencv 计算机视觉

于 2023-04-14 17:23:00 首次发布

原文链接：https://blog.csdn.net/hit1100100112/article/details/79104375

版权

ISP专栏专栏收录该内容

71 篇文章 32 订阅

订阅专栏

为了识别图像中的特定颜色（红绿黄等），常常将彩色图片转换为HSV图片，限定HSV取值范围既可以获取需要的颜色。

1.HSV模型

倒圆锥模型，HSV就是按照色彩、深浅、明亮来描述的。
H表示色彩，亦色调
S表示深浅，S=0时，只有灰度，亦饱和度
V表示明亮，色彩的明亮程度，亦亮度，该值与光强没有直接联系。

代码实现的角度可以用下面的方式（作用和上面的公式一样）：

RGB转换为HSV公式：

在不同的软件编程下，H值的求取细节会有少许不同。

1.1Matlab中rgb转Hsv

**hv0 = rgb2hsv(I0)**;
figure;imshow(I0);title('彩色原图');
%可以通过下面的程序看一幅图的HSV三个通道 
H0=hv0(:,:,1)* 255;
S0=hv0(:,:,2)* 255;
V0=hv0(:,:,3)* 255;

由于运用rgb2hsv转换后的hv0是浮点数，为了后续通道处理与显示，对每个通道*255.

彩色图像I0(:,:,1) -> R I0(:,:,2) -> G I0(:,:,3) -> B

1.2 opencv(3.0) rgb转换为hsv

Mat bgrimage = imread("C:\\1.bmp");
Mat hsvimage;
**cvtColor(bgrimage, hsvimage, CV_BGR2HSV)**;

opencv
bgrimage.at(i, j).val[0] -> B
bgrimage.at(i, j).val[1] -> G
bgrimage.at(i, j).val[2] -> R

hsvimage.at(i, j).val[0] -> H
hsvimage.at(i, j).val[1] -> S
hsvimage.at(i, j).val[2] -> V
此处无需在进行转换，可以直接显示Mat 型HSV图

1.3 Emgucv 转换

private Image<Bgr, byte> bgrImg;//原彩色图像
private Image<Hsv, byte> hsvImg;//转换为Hsv图像
hsvImg = new Image<Hsv, byte>(bgrImg.Width, bgrImg.Height);
hsvImg = **bgrImg.Convert<Hsv, byte>()**;
或者
hsvImg = new Image<Hsv, byte>(bgrImg.Width, bgrImg.Height);
            CvInvoke.CvtColor(bgrImg, hsvImg, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Hsv);
pictureBox1.Image = hsvImg.Bitmap;

错误格式：

Image<Bgr, float> bgrFImg = new Image<Bgr, float>(bgrImg.Width, bgrImg.Height);
Image<Hsv, float> hsvFImg = new Image<Hsv, float>(bgrImg.Width, bgrImg.Height);
hsvImg = new Image<Hsv, byte>(bgrImg.Width, bgrImg.Height);
CvInvoke.cvConvertScale(bgrImg, bgrFImg, 1.0, 0);//将原图转换为float型
CvInvoke.CvtColor(bgrFImg, hsvFImg, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2HsvFull);
CvInvoke.cvConvertScale(hsvFImg, hsvImg, 1.0, 0);

这种方法求出的S恒等于0

1.4自己实现代码

float retmax(float a,float b,float c)//求最大值
{
    float max = 0;
    max = a;
    if(max<b)
        max = b;
    if(max<c)
        max = c;
    return max;
}
float retmin(float a,float b,float c)//求最小值
{
    float min = 0;
    min = a;
    if(min>b)
        min = b;
    if(min>c)
        min = c;
    return min;
}
//R,G,B参数传入范围（0~100）
//转换结果h(0~360),s(0~100),v(0~100)
void rgb_to_hsv(float *h,float *s,float *v,float R,float G,float B)
{
    float max = 0,min = 0;
    R = R/100;
    G = G/100;
    B = B/100;
 
    max = retmax(R,G,B);
    min = retmin(R,G,B);
    *v = max;
    if(max == 0)
        *s = 0;
    else
        *s = 1 - (min/max);
 
    if(max == min)
        *h = 0;
    else if(max == R && G>=B)
        *h = 60*((G-B)/(max-min));
    else if(max == R && G<B)
        *h = 60*((G-B)/(max-min)) + 360;
    else if(max == G)
        *h = 60*((B-R)/(max-min)) + 120;
    else if(max == B)
        *h = 60*((R-G)/(max-min)) + 240;
 
    *v = *v * 100;
    *s = *s * 100;
}

2.从HSV转换到RGB

转换公式：

其中floor表示向下取整

自己实现代码

//参数入参范围h(0~360),s(0~100),v(0~100),这里要注意，要把s,v缩放到0~1之间
//转换结果R(0~100),G(0~100),B(0~100)，如需转换到0~255，只需把后面的乘100改成乘255
void hsv_to_rgb(int h,int s,int v,float *R,float *G,float *B)
{
    float C = 0,X = 0,Y = 0,Z = 0;
    int i=0;
    float H=(float)(h);
    float S=(float)(s)/100.0;
    float V=(float)(v)/100.0;
    if(S == 0)
        *R = *G = *B = V;
    else
    {
        H = H/60;
        i = (int)H;
        C = H - i;
 
        X = V * (1 - S);
        Y = V * (1 - S*C);
        Z = V * (1 - S*(1-C));
        switch(i){
            case 0 : *R = V; *G = Z; *B = X; break;
            case 1 : *R = Y; *G = V; *B = X; break;
            case 2 : *R = X; *G = V; *B = Z; break;
            case 3 : *R = X; *G = Y; *B = V; break;
            case 4 : *R = Z; *G = X; *B = V; break;
            case 5 : *R = V; *G = X; *B = Y; break;
        }
    }
    *R = *R *100;
    *G = *G *100;
    *B = *B *100;
}