SPP-Net：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition

摘要
已知的CNN网络需要固定的输入图像大小，本文提出SPP-Net （Spatial Pyramid Pooling）消除了上述需要。SPP-Net能够生成固定长度的表达，不依赖于输入图像的尺寸和方向率。
使用SPP-Net只需要对整个图像计算一次特征图。避免了（R-CNN）重复计算。
在测试的时候，运算速度是R-CNN的24~64倍。

CNN v.s. SPP net

当应用CNN到任意尺寸的图像的时候，通常对图像作crop或者warp，但是crop不能保证包含整个图像，warp会改变图像的外观。识别精度会受到影响。而且，通常的CNN方法需要固定的输入尺寸，这个尺寸对某些目标也不适合。

事实上，卷积层不需要固定尺度，只有全连接层需要固定的尺寸。
SPP net方法在卷积层之后 增加了一个SPP，不再需要固定的输入尺寸。

Deep Networks with Spatial Pyramid Pooling
1. The Spatial Pyramid Pooling Layer
卷积层接受任意尺寸的图像，因此输出的尺寸是变化的。但是，全连接层只接受固定尺寸的输入。为了解决这个问题，引入了Spatial Pyramid Pooling。
Spatial Pyramid Pooling在局部空间作pooling，保留了空间信息。具体一点，局部的空间被划分为固定的bin，在每个bin里面提取固定维的特征，从而保证 Spatial Pyramid Pooling对每个局部片都产生同样维度的特征。

在上面的图中，conv5之后的pooling层 被SPP层代替。每个空间bin，作者取最大值作为响应值。

2.Training the Network

2.1 单尺度训练
与前人的工作一样，作者首先考虑一个网络有固定尺寸的输入。对于一个已知尺寸的图像，可以提前计算bin size。

2.2 多尺度训练
SPPnet 期望应用到任何尺度的图像。因此作者采用了2个尺度（180*180，240*240）训练。（请参考原文）
但是检测的时候，直接应用SPP net 到任何尺寸的图像。

1. SPP net for Object Detection
   
   a) 首先，使用selective search 得到2000个候选区域。
   b) 然后将图像s = min(w,h), 计算conv5的特征图。
   c) 在每个候选区域内，提取4级Spatial Pyramid，总共50个bin。256 feature map * 50 = 12800维。
   d) 12800维特征送给全连接层。

其他部分与R-CNN基本一致，请参考原文和R-CNN

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