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IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议，也称为I²C，是一种由NXP半导体（原飞利浦半导体）在1980年代初期发明的串行通信协议。它被设计用于在短距离内，如在同一电路板上，连接微控制器（MCU）和外围设备（如传感器、EEPROM等）进行。

内存，全称随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），是计算机中的一种主要存储设备。

1 变量和数据类型1.1 常用基本数据类型占用空间char(字符型) ： 1个字节 int(整型) ：4个字节 float(单精度浮点型)：4个字节 double(双精度浮点型)：8个字节1.2 基本类型书写1.2.1 整数dec，默认为10进制 ，10 ，20 oct，以0开头为8进制，045，021 bin，以0b开头为2进制，0b11101101 hex，以0x开头为16进制，0x21458adf1.2.2小数3.14 双精度浮

同时，通过写入寄存器，软件可以控制硬件设备的行为，如设置或清除某个端口的状态。寄存器本质上是一组被集成在单片机内部的内存单元，它们被设计成可以快速访问，通常位于CPU内部或者非常靠近CPU的位置。许多寄存器是由多个位组成的，每个位可以独立地被读取或写入，这样就可以对硬件的特定功能进行精细的控制。硬件设备通常可以看作是一个状态机，寄存器反映了当前的状态，写入寄存器则可以改变状态机的状态。单片机的每个寄存器都分配有一个唯一的地址，CPU通过这个地址访问特定的寄存器。