IIC通信协议学习

1 IIC协议简介

IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议，也称为I²C，是一种由NXP半导体（原飞利浦半导体）在1980年代初期发明的串行通信协议。它被设计用于在短距离内，如在同一电路板上，连接微控制器（MCU）和外围设备（如传感器、EEPROM等）进行低速通信。

2 IIC协议原理

2.1 物理层

I²C总线仅使用两条线进行通信，一条是双向串行数据线（SDA），另一条是串行时钟线（SCL）。

I²C设备通常采用开漏（Open Drain）输出结构，这意味着它们可以输出低电平或高阻态（相当于断路），但不能直接输出高电平。当设备需要输出高电平时，依赖外部上拉电阻将总线拉到高电平。 

2.2 协议层

IIC 协议的整体时序由四个部分构成，上图中分别使用①、②、③、④进行区分。

图中①：总线空闲状态，在 I2C 器件开始通信（传输数据）之前，串行时钟线 SCL 和串行数据线SDA 线由于上拉的原因处于高电平状态，此时 I2C 总线处于空闲状态。

图中②：起始信号，如果主机（此处指 FPGA）想开始传输数据，只需在 SCL 为高电平时，将 SDA 线拉低，产生一个起始信号。

图中③：数据传输状态，主机可以向从机写数据，也可以读取从机输出的数据，数据的传输由双向数据线（SDA）完成。

图中④：停止状态，当数据传输完成，主机只需产生一个停止信号，告诉从机数据传输结束，停止信号的产生是在 SCL 为高电平时，SDA 从低电平跳变到高电平，从机检测到停止信号后，停止接收数据，并且I2C 总线跳转回总线空闲状态。

在起始信号之后，主机开始发送传输的数据；在串行时钟线 SCL 为低电平状态时，SDA 允许改变传输的数据位（ 1 为高电平， 0 为低电平），在 SCL 为高电平状态时，SDA 要求保持稳定，相当于一个时钟周期传输 1bit 数据，经过 8 个时钟周期后，传输了 8bit 数据，即一个字节。第 8 个时

钟周期末，主机释放 SDA 以使从机应答，在第 9 个时钟周期，从机将 SDA 拉低以应答；如果第 9 个时钟周期，SCL 为高电平时， SDA 未被检测到为低电平，视为非应答，表明此次数据传输失败。第 9 个时钟周期末，从机释放 SDA 以使主机继续传输数据，如果主机发送停止信号，此次传输结束。要注意的是数据以 8bit 即一个字节为单位串行发出，其最先发送的是字节的最高位。

2.3 器件地址

在I²C总线系统中，每个I²C设备都有一个唯一的器件地址，这个地址用于在总线上识别和选择特定的从设备。

I²C设备地址可以是7位或10位。7位地址提供了128个可能的地址（从0x00到0x7F），而10位地址则提供了1024个可能的地址（从0x000到0x3FF）。

地址可以是固定的，也可以是可编程的。有些I²C设备在出厂时就设定了固定的地址，而有些则允许用户通过特定的寄存器设置来改变地址。

进行数据传输时，主机首先向总线上发出开始信号，对应开始位 S ，然后按照从高到低的位序发送器件地址，一般为7bit ，第 8bit 位为读写控制位 R/W ，该位为 0 时表示主机对从机进行写操作，当该位为 1时表示主机对从机进行读操作，然后接收从机响应。