OpenCV进阶一：常用数据类型

这篇笔记有两个目的。
一，作为练习，达到熟练使用常用的基本类型操作，尤其是Mat；
二，不常用的类型混个脸熟，以后用到的时候知道怎么快速掌握其用法，而且不至于一问三不知。

1. cv::Mat

cv::Mat是OpenCV的基础类型，很多操作与STL相似。动态管理内存，逐行存储。
该类包含两部分数据，即：

矩阵头	像素数据指针
大小、存储方式、存储地址	指向图像数据

1.1 使用

cv::Mat共有21种构造方法。分为两类，一类是常用的数据构造，另一类是模板构造。

常用构造

1. 创建空矩阵

cv::Mat img;//img是一个空矩阵

2. 创建一个特定大小的矩阵

cv::Mat (rows,  cols,  type)

type参考：

Mat_<uchar>	Mat_<char>	Mat_<short>	Mat_<ushort>	Mat_<int>	Mat_<float>	Mat_<double>
CV_8U	CV_8S	CV_16S	CV_16U	CV_32S	CV_32F	CV_64F

type后加通道数，比如：
CV_8UC3表示图像每一位的数据类型为8位无符号char类型，图像通道数为3。
type可以由宏生成：

cv::CV_MAKE_TYPE(CV_8U, 3, dataptr)

3. 创建大小为Size类型的矩阵

Mat img(Size(320,240), CV_8UC3);//创建宽320，高240的3通道图像矩阵

4. 创建矩阵并初始化
   创建一个宽320，高240的图像矩阵，并将每个元素初始化为(255, 0, 0)

cv::Mat(240, 320, CV_8UC3,  cv::Scalar(255, 0, 0))

5. 和4一样

cv::Mat(Size(320,240), CV_8UC3,  cv::Scalar(255, 0, 0))

6. 创建多维矩阵

int sizes[] = {3, 3}
cv::Mat(2, sizes, CV_64FC1);//创建一个二维3*3矩阵，即每个像素上存储3*3的矩阵
cv::Mat(1, sizes, CV_64FC1);//创建一个一维3*1矩阵，即每个像素上存储3*1的矩阵，等同于三通道图像

7. 创建多维矩阵并初始化

int sizes[] = {3, 3}
cv::Mat(2, sizes, CV_64FC1, Scalar(1));
cv::Mat(1, sizes, CV_64FC1, Scalar(1));

8. 拷贝矩阵

cv::Mat img (240, 320, CV_8UC1, Scalar(255));
cv::Mat(img);//仅复制矩阵头
cv::Mat img1 = img;//仅复制矩阵头
cv::Mat img2;
img.CopyTo(img2);//为img2开辟新的内存空间
img2 = img.clone();//

9. Rec

  cv::Mat D(A, Rect(10,10,100,100));//用A的Rect部分初始化D

10. Range

 cv::Mat E(A, Range(1,3)， Range::all());//用A的第1到3行初始化E，第三个缺省情况下为all

11. Range数组

cv::Range* range;
 cv::Mat E(A, range);

12. 指针1

cv::Mat  img(240, 320, CV_8U3C1, *data,  step =AUTO_STEP) //用指针数据初始化矩阵，并制定步长

13. 指针2

cv::Mat  img(1, sizes, CV_8U3C1, *data,  const size_t steps = 0) //用指针数据初始化矩阵，并制定步长

14. 指针3

cv::Mat  img(cv::Size(320, 240), CV_8U3C1, *data,  const size_t steps = AUTO_STEP) //用指针数据初始化矩阵，并制定步长

模板构造

15. 使用vector容器

std::vector<Point3f> vec;
cv::Mat img(vec, bool copyData = false)

16. 使用cv::Vec
17. 使用cv::Matx
18. 使用cv::Point_
19. 使用cv::Point3_
20. 使用cv::MatCommaInitializer_
21. 使用cuda::GpuMat

1.2 派生类

由cv::Mat派生出的类有：

cv::Mat_<_Tp>
cv::Mat_<double>
cv::Mat_<float>
cv::Mat_<uchar>
cv::Mat_<unsigned char>

2. cv::Matx和cv::Vec

3. cv::Rect、cv::RotatedRect和cv::RotatedRect

5. cv::Scalar

6. cv::Point

7. cv::Size