1.目标
雾天会导致图像有一定程度失真,目的就是进行去雾,恢复图像。
2.背景
在计算机视觉和计算机图形学中,以下模型广泛用于描述模糊图像的形成:
I(x)=J(x)t(x)+A(1-t(x)) (1)
其中I是观察到的强度,J是现场的光辉,A是全球大气光,t是媒介传输描述的一部分光线分散和到达相机。
去雾算法的目标是删除恢复J,从I和tN-pixel彩色图像,我有三个约束和4 n+3未知数。这就是烟雾去除的问题固有的模糊。
在公式(1),第一部分J(X)t(X)的右侧,成为直接衰减参数。第二部分A(1-t(x))被称为空气光。直接衰减描述了现场光辉及其衰变在中,并从以前散射光和空气光的结果导致这种转变的场景颜色。虽然直接衰减是乘法失真的场景辐射,空气光一个添加剂。当大气中是同质的,传输t(x)可以表示为:
t(x)=e-βd(x) (2)
其中β是大气散射参数,d是场景深度。这个方程表明现场辐射衰减指数与深度。如果我们能恢复传输,我们还可以恢复深度未知的规模。
从几何角度说,去雾公式(1)是在RGB空间下推到的,向量A,I(x)和J(x)是是共面向量。