本文是作者Fattal余2008年发表的文章,是对2007年的文章的改进
1.Image Degradation Model
光线沿着直线传播,但是大气中存在的灰尘、溶胶等导致大气散射的存在,这里建模思想是:沿短距离方向光线透射率有线性关系存在。沿最短距离dr光线吸收 βdr。其中,β 被称为媒介消光系数(光线散射导致)。由于这一过程,光线集成一条新型光线,在不同的空间,β志不同。给出透射率 t(transmission):
(1)
其中r是射线参数化的弧长,表达了通过观察者和物体表面之间光线留下来强度的参数。r(d)是指没有被散射掉的光线。
假设,光线是多个补充通道的散射事件,在这里我们假设他是各项同性的均匀空间——airlight(空中光)或者veiling light(大气耗)。在辐射传输方程中用于近似真是的散射值,用于实现以下操作——简单那图形形成模型:
I(x) = t(x)J(x)+(1−t(x))A (2)
这个方程式定义在RGB三通道下成立的,I:原始图。A:airlight color vector(大气颜色矢量)。J:图像表面辐射矢量。在场景和真实光线的交点处x=(x,y),t(x)是大气射线transmission(透射率)。这里采用的是图像退化模型。[Chavez 1988; Nayar and Narasimhan 1999; Narasimhan and Nayar 2000; Schechner et al. 2001; Narasimhan and Nayar 2003;Shwartz et al. 2006].
将(2)一梯度形势表示:t<1
||▽I| = ||t▽J(x)+(1−t)▽A|| =t||▽J(x)|| < ||▽J(x)|| (3)