cartographer巨大坑

ros真的是巨他妈的坑,本来正常按创客智造调试cartographer,突然提示log有点多,于是就用rosclean清了一下,结果一清之后就不好使了,没有tf广播的数据了,分析是不是cartographer空间的问题,于是打算重新装一下,但是提示protoc版本有问题。我的妈,愁哭了,要命编译不过去,最后通过各种查找,最后感谢两位大神的帮助....终于编译过去了,最后贴一下大神的地址

首先要把protoc彻底清掉,地址https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/80527317

然后重新装一版,一定要按博主方法去安装,百度其他的方法都没成功

https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/84863485#Google_Cartographer_0

感谢CSDN两位大哥!!!

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