Canny实现及与opencv的比较

实现了Canny，不过和opencv自带的效果不太一样，修改了Canny的双限值，得到效果图（cannyh是最大阙值图，cannyl是最小阙值图，canny是自带函数，my_canny是实现的效果图）。

实现过程中的问题和所得：1、list本身可以作为堆栈使用，python自带队列库（这次没用）。

2、numpy直接赋值会产生类似指针的效果，最好用.copy()。

3、对比图，canny的双阙值滤去了不重要的边界，还很好的连接了断点。

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
pic=cv2.imread("C:\\Users\\acer\\Pictures\\book.jpg")
pic_float=pic.astype(np.float)
pic1=cv2.cvtColor(pic, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

edge=cv2.Canny(pic1,100,220)

pic1=pic1.astype(np.float)
sobelx=cv2.Sobel(pic1,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3)
sobely=cv2.Sobel(pic1,cv2.CV_64F,0,1,ksize=3)

my_edge=np.sqrt(sobelx*sobelx+sobely*sobely)
my_edge=my_edge.astype(np.uint8)

x=my_edge.shape[1]
y=my_edge.shape[0]
thr