OpenCV学习笔记十一-findcounters函数

findCounters函数是个重载函数，有两种声明方式：

普通声明：

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
              int mode, int method, Point offset=Point());

高级一点的：

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
	      OutputArray hierarchy, int mode,
              int method, Point offset=Point());

高级一点的声明主要是多了一个 OutputArray hierarchy：

hierarchy的作用是说明各个轮廓的继承关系。

hierarchy也是一个向量，长度和contours相等，每个元素和contours的元素对应。hierarchy的每个元素是一个包含四个整型数的向量。即：

vector<Vec4i> hierarchy; //Vec4i is a vector contains four number of int
 hierarchy[i][0],hierarchy[i][1],hierarchy[i][2],hierarchy[i][3],
 分别表示的是第i条轮廓(contours[i])的下一条，前一条，包含的第一条轮廓(第一条子轮廓)和包含他的轮廓(父轮廓)。

我在使用时发现findcounters函数检测圆时，对同一个圆总是返