《嵌入式 - 深入剖析STM32》STM32中断详解

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1 异常类型

CM3内核支持256个中断，其中 16个 内核中断和240个外部中断，并具有256级可编程中断设置。STM32并没有使用CM3的全部内容，而是使用了一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程中断优先级。STM32F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个），外部中断有 60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h 这个头文件查询到，在 IRQn_Type 这个结构体里面包含了 F103 系列全部的异常声明。F103 系统异常清单见下表。

表1 F103 系统异常清单