gd32f303 设计中断优先级_STM32 中断应用概览

最新推荐文章于 2024-07-08 12:08:46 发布
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本文介绍了STM32 F103系列芯片的中断系统，包括8个系统异常和60个外部中断。重点讲解了嵌套向量中断控制器（NVIC）的结构、寄存器以及中断配置方法，如ISER、ICER和IP寄存器的作用。此外，还讨论了中断优先级的定义、分组以及如何通过NVIC_InitTypeDef结构体进行中断初始化。最后强调了中断服务函数的编写规范和重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

异常类型

F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个（如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个），外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到，在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F103 系列全部的异常声明。

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NVIC 简介

在讲如何配置中断优先级之前，我们需要先了解下NVIC。NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M3 内核里面的NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32 的NVIC 是Cortex-M3 的NVIC 的一个子集。

NVIC 寄存器简介

在固件库中，NVIC 的结构体定义可谓是颇有远虑࿰

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weixin_39575737
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gd32f303 设计中断优先级_浅谈飞控的软件设计
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写在前面开这个专栏的目的主要是深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。2019.03.02更新距离专栏的第一篇文章已经快2年半了，最近在回看文章的时候，发现有些地方写得不尽如人意，或亦是之前的技术水平不足，导致对一些问题的理解不深刻。由此，萌生了将已有文章进行更...
编写一个stm32 svc关中断函数
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做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值，从而达到关中断，但是其实这个程序直接就是特权级，故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器。。。。。。如下为调用写的开关中断函数：新建了一个文件asm.c，所有我写的汇编函数都在里面：前两个是关中断和开中断函数，主要做的事将参数传入R8并触发svc中断。Svc中断中则调用第三个set_i()函...
GD 32中断系统实现
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CPU 正在执行任务A，这个时候任务B来了 ，假设目前任务A的抢占式优先级是2 响应式优先级是3，任务B的抢占式优先级是1，响应式优先级是3 ， 这是时候，GPU或展停任务A的执行转而去执行任务B的任务B任务执行完毕之后再去执行A任务。抢占式优先级:如下图所示，任务a的抢占式优先级是3，响应式优先级是1，任务B的抢占式优先级是2，响应式优先级是2，然后任务B会打断抢占任务A的先执行。中断的优先级分为4组，每一组设置有不同的抢占式优先级和响应式优先级，可以参考以下的例子作为了解。以下可以类比得出结果。
GD32/ST32的中断优先级分组记录
Spark的博客
03-09 5704
文章目录简介优先级的定义代码详解1. 配置分组2. 使能中断 简介 简单来说NVIC就是个嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能。NVIC相关结构体定义在文件：core_cm3.h中。 关于中断寄存器主要有：ISER(使能中断)，ICER(失能中断)，IP(用来设置中断优先级) 优先级的定义 GD32或者ST32使用4个bit来表示中断优先级，优先级又被分为抢占优先级和子优先级。数值越小，优先级越高。如果抢占优先级相同的话，就比较子优先级，如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较硬件中
GD 32 NVIC中断优先级管理
lvmingzhou的专栏
09-25 757
*!!!!!!!中断使能寄存器组，使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能，配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置。中断除能寄存器组，用来清除某个中断的使能。中断挂起控制寄存器组，通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写 0 是无效的。中断解挂控制寄存器组，通过设置 1，可以将挂起的中断接挂。写 0 无效。中断激活标志位寄存器组中断优先级控制的寄存器组。
ucos2.88基于SVC系统中断的STM32移植
07-26
看到USOS官方和网上很多基于Cortex-M3内核的移植，任务都运行于特权级，并没有充分发挥Cortex-M3用户级和特权级的保护功能，本文件的移植用户级和特权级是分开的，用户任务程序完全运行在用户级，用户级下需要操作中断等特殊要求，都在SVC系统调用函数中实，也可以方便的添加自己的SVC系统调用。
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gd32f303 设计中断优先级_和廖老师一起起飞的嵌入式系统设计
weixin_39562185的博客
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gd32f303 设计中断优先级_三菱PLC中断有关指令的使用方法
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三菱PLC中断有关指令的使用方法26/2February 26th星期二Tuesday三菱PLC与中断指令的使用方法是怎么样的？这篇文章图文详解为你解说一番。我们一起往下阅读吧。三菱FX系列plc的中断事件包括输入中断、定时中断和高速计数器中断，发生中断事件时，CPU停止执行当前的工作，立即执行预先写好的相应的中断程序，这一过程不受PLC扫描工作方式的影响，因此使PLC能迅速响应中断事件...
STM32（GD32）中断优先级的设置什么原则
m0_71157411的博客
12-13 1976
优先级反转是指低优先级任务（或中断）持有一个资源，而高优先级任务需要等待该资源，从而导致高优先级任务被阻塞，而低优先级任务在没有真正需要的情况下继续运行。为了解决这个问题，可以使用技术，如优先级继承或者优先级抢占，确保在任务持有资源时，它的优先级能够动态地提升到等待资源的任务的优先级，从而避免了优先级反转。在STM32微控制器中，中断优先级的设置是非常重要的，因为它会影响中断的响应和处理顺序。在这个过程中，任务 C 由于被任务 B 阻塞而无法执行，尽管任务 C 的优先级高于任务 B。
【FreeRTOS】【STM32】中断详细介绍
Beihai_Van的博客
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本篇文章将对下面三种优先级进行概念辨析： - Cortex-M3 内核的中断优先级 - STM32F1XX 控制器的中断优先级 - FreeRTOS 的任务的优先级
STM32异常与中断过程详解
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1．ARM cortex_m3 内核支持 256 个中断（16 个内核+240 外部）和可编程 256 级中断优先级 的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK 等）也都属于 cortex_m3 内核的部分。STM32 采用了 cortex_m3 内核，所以这部分仍旧保留使用，但 STM32 并没有使用 cortex_m3 内核全部的东西（如内存保护单元 MPU 等...
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