《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 - 第5章 PWM

本文详细介绍了STM32 PWM输出的工作原理,包括定时器配置、寄存器设置以及PWM模式的实现。通过库函数设置TIM3的PWM模式,控制通道2输出PWM信号,用于呼吸灯的实现。呼吸灯的工作原理是通过PWM信号调整LED亮度,以模拟呼吸效果。文章还提供了实验现象和代码分析,帮助读者理解并实现PWM控制的呼吸灯功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

5.1 PWM_输出

5.1.1 PWM输出的工作原理

脉冲宽度调制(PWM),是英文“ Pulse Width Modulation” 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。如果要产生多路输出,大家可以根据我们的代码稍作修改即可。

每个定时器有四个通道,每一个通道都有一个捕获比较寄存器,,将寄存器值和计数器值比较,通过比较结果输出高低电平,便可以实现脉冲宽度调制模式(PWM信号)

在上一节,讲解了定时器的相关寄存器即基本原理,本节将不再赘述。下面谈谈如何使用定时器的寄存器进行PWM输出的。若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数,而重载寄存器TIMx_ARR配置为N,即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加,当TIMx_CNT的数值X大于N时,

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