嵌入式系统实验报告

综合实验一、实验目的掌握智能小车电机的控制原理。掌握智能小车磁寻迹的工作原理。掌握读取RFID的工作原理。掌握控制程序的设计、实现与调度算法。二、实验要求编写程序实现一下功能:控制小车从沙盘初始点出发,沿沙盘运行一周后在停车场停止结束。对行车速度和方向进行有效控制,不允许触碰沙盘上的设施。平滑地转弯。在车库出入时,等待车闸打开后,再进入车库。有效读取路径中RFID的信
摘要由CSDN通过智能技术生成

综合实验
一、实验目的

  1. 掌握智能小车电机的控制原理。
  2. 掌握智能小车磁寻迹的工作原理。
  3. 掌握读取RFID的工作原理。
  4. 掌握控制程序的设计、实现与调度算法。

二、实验要求
编写程序实现一下功能:

  1. 控制小车从沙盘初始点出发,沿沙盘运行一周后在停车场停止结束。
  2. 对行车速度和方向进行有效控制,不允许触碰沙盘上的设施。
  3. 平滑地转弯。
  4. 在车库出入时,等待车闸打开后,再进入车库。
  5. 有效读取路径中RFID的信息,并在Console上输出。

三、实验原理

  1. 电机控制原理与方法
    硬件原理
    驱动程序解析
  1. 磁寻迹原理与方法
    硬件原理
    驱动程序解析

  2. RFID信息获取方法与原理
    硬件原理
    驱动程序解析

四、控制程序设计

  1. 控制算法描述
    使用活动图或者流程图辅以关键步骤说明。


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