- 博客(30)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 【Kalman】卡尔曼滤波器工作原理(Link)
卡尔曼滤波器工作原理 原文阐述了卡尔曼滤波器的工作原理,生动有趣,通俗易懂。一些数学公式需要推敲,但不会过于公式化。转载附上原文链接,以供日后参考。 国外原文链接:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/ 国内参考链接:http://blog.csdn.net/lybaihu/article/det
2017-10-28 16:38:51 499
原创 【Kalman】卡尔曼滤波Matlab简单实现
本节卡尔曼滤波Matlab实现是针对线性系统估计的,仅为简单仿真。1.离散时间线性动态系统的状态方程 线性系统采用状态方程、观测方程及其初始条件来描述。线性离散时间系统的一般状态方程可描述为 其中,X(k) 是 k 时刻目标的状态向量,V(k)是过程噪声,它是具有均值为零、方差矩阵为 Q(k) 的高斯噪声向量,即 Q(k)是状态转移矩阵, G(k)是过程噪声增益...
2017-10-24 12:29:26 68256 18
原创 【图像处理】MATLAB:空间滤波
线性空间滤波(imfilter)、非线性空间滤波(colfilt)、线性空间滤波器(fspecial)、非线性空间滤波器(ordfilt2、medfilt2)
2017-10-07 12:26:24 5936
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人