58,旋转编码器

本文讨论了在实际应用中旋转编码器可能遇到的卡死问题,通过计数器延时处理和将IO设置为外中断的方式,避免了误判。作者强调了正确的程序设计和硬件连接对于解决此类问题的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1,接线

 我的博客:写写感悟

2,旋转编码器转动的波形

3,程序

4,驱动

5,具体实现

6,编码器卡死,实际使用中,有可能出现

如果编码器出现卡死,会一直被认为没有松开按键,我们通过一个计数器来解决

程序在检测K2是否放开的时候,如果卡死,等待cou递增道60000的时候就跳出循环(大概1.2秒),做别的事情.

7,实际中这么使用是有问题的,要把编码器连接的io设置为外中断,判断在中断里完成,后续详解.

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